[发明专利]一种流水线自动焊接装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种流水线自动焊接装置。

背景技术

进入21世纪以后，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

近年来，我国焊接装备制造行业的技术水平有了长足的进步。焊接装备的成套性、自动化程度、制造精度和质量明显提高，应用范围正逐步扩大，尤其是国家制定了拉动内需的政策，进一步促进了焊接。我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差，自动化程度低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户必须自行改造，随着国外先进成套焊接设备的大量引进，促使国产的焊接装备无论在成套性和自动化程度，还是设备精度和制造质量方面都有不同程度的提高，但从整体水平来说，与先进国家的同行业相比，尚有较大的差距。

目前，在焊接技术领域中，为了降低成本，推行自动化焊接技术，控制焊接过程中的各种参数，实现焊接工序自动化，可以减轻劳动强度、改善劳动条件，然而在焊接送料还是大多采用人工夹持，这样浪费了人力资源，浪费时间，降低了生产效率，并且在焊接过程中，很容易对人身造成伤害，不利于安全生产。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置1，支撑钢架2，输送辊道3，操控中心4，焊接装置5；所述支撑钢架2材质为锰钢，支撑钢架2前端顶部设有升降装置1，升降装置1与支撑钢架2螺纹连接；所述升降装置1上安装有焊接装置5，焊接装置5与升降装置1滑动连接；所述支撑钢架2前侧设有输送辊道3，输送辊道3前侧置有操控中心4，其中输送辊道3高度调节范围在50cm～150cm之间。

进一步的，所述升降装置1包括：传动丝杠1-1，直线滑轨1-2，提升电机1-3，提升电机固定座1-4，滑轨固定板1-5，上限位传感器1-6，下限位传感器1-7；所述滑轨固定板1-5为矩形结构，滑轨固定板1-5表面两侧布置有直线滑轨1-2，直线滑轨1-2共有两个，直线滑轨1-2与滑轨固定板1-5螺纹连接；所述滑轨固定板1-5顶端中心设有提升电机固定座1-4，提升电机固定座1-4端部设有提升电机1-3，其中提升电机1-3输出轴端部连接有传动丝杠1-1，传动丝杠1-1与提升电机1-3驱动连接；所述上限位传感器1-6和下限位传感器1-7分别位于滑轨固定板1-5一端上下侧；

所述提升电机1-3、上限位传感器1-6和下限位传感器1-7均通过导线与操控中心4控制相连。

进一步的，所述焊接装置5包括：传动丝母5-1，承载座5-2，焊接头5-3；所述承载座5-2顶端中心设有传动丝母5-1，传动丝母5-1与承载座5-2螺纹连接；所述承载座5-2下端设有焊接头5-3，焊接头5-3与承载座5-2驱动连接。

进一步的，所述承载座5-2包括：中心轴5-2-1，固定法兰5-2-2，固定板5-2-3，转动轴主齿轮5-2-4，转动轴副齿轮5-2-5，转动轴5-2-6，变速箱5-2-7，转动轴驱动电机5-2-8；所述固定板5-2-3中心设有固定法兰5-2-2，固定法兰5-2-2与固定板5-2-3螺纹连接；所述固定法兰5-2-2中心贯穿有中心轴5-2-1，中心轴5-2-1外部嵌套有转动轴5-2-6，其中中心轴5-2-1外径与转动轴5-2-6内径差值在3mm～5mm之间，中心轴5-2-1与转动轴5-2-6同轴心；所述固定板5-2-3内部中心设有转动轴主齿轮5-2-4，转动轴主齿轮5-2-4与转动轴5-2-6固定连接；所述转动轴副齿轮5-2-5位于转动轴主齿轮5-2-4一侧，转动轴副齿轮5-2-5与转动轴主齿轮5-2-4驱动连接；所述变速箱5-2-7位于转动轴副齿轮5-2-5上端，其中变速箱5-2-7输入轴一端设有转动轴驱动电机5-2-8，变速箱5-2-7输入轴与转动轴驱动电机5-2-8驱动连接；

所述转动轴驱动电机5-2-8通过导线与操控中心4控制相连。