[发明专利]一种智能化助力自行车

说明书

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体地说是一种智能化助力自行车。

背景技术

随着社会的进步，私家车的普及，交通堵塞的现象愈趋严重，人们更加愿意骑着自行车出行，然而自行车和私家车相比，产生的重大缺陷就是费力，不方便，没有智能化，不符合当今快节奏社会下人们的需要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种智能化助力自行车，通过刹车触发类似于机械钟表的发条弹簧装置，将机械能转化成弹簧的弹性势能进行存储，同时通过太阳能电池纸存储部分备用能量，再通过坡度传感器检测前方坡度的陡峭程度，智能释放相应的动能，并通过微处理器STM32和多传感器模块的相互协作，使自行车更具有智能化，更贴切人们的生活。

本发明所采用的技术方案是：

一种智能化助力自行车，包括助力自行车本体，所述自行车本体被太阳能电池纸覆盖，所述自行车本体的链条和发条弹簧装置相连，所述发条弹簧装置和刹车相连，所述自行车本体的两个车把手上安装有心率传感器和语音模块，车轮中心的轴承处安装有坡度传感器和车速传感器，车尾处安装有SIM900A模块，所述心率传感器、语音模块和坡度传感器由微处理器STM32控制，所述微处理器STM32安装在车架内部。

优选地，所述刹车控制所述发条弹簧装置的开合。

优选地，所述心率传感器、语音模块、坡度传感器、车速传感器和SIM900A模块和所述微处理器STM32之间采用双向总线通信。

优选地，所述微处理器STM32使用了非GUI的ucos操作系统，进行多线程控制，确保了工作的实时性和安全性。

优选地，所述微处理器STM32是主机，其余各模块是从机，主从相互协作，保证整个系统工作的稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明充分考虑到了节能环保的号召，将刹车时的动能储存起来，同时利用太阳能电池纸存储部分备用能量，并通过微处理器STM32的控制，使本自行车更加智能化，更贴近人们的生活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-助力自行车本体，2-太阳能电池纸，3-发条弹簧装置，4-刹车，5-心率传感器，6-语音模块，7-坡度传感器，8-车速传感器，9-SIM900A模块，10-微处理器STM32。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图所示，本发明所述的一种智能化助力自行车，包括助力自行车本体1，所述自行车本体1被太阳能电池纸2覆盖，所述自行车本体1的链条和发条弹簧装置3相连，所述发条弹簧装置3和刹车4相连，所述自行车本体1的两个车把手上安装有心率传感器5和语音模块6，车轮中心的轴承处安装有坡度传感器7和车速传感器8，车尾处安装有SIM900A模块9，所述心率传感器5、语音模块6和坡度传感器7由微处理器STM32 10控制，所述微处理器STM32 10安装在车架内部。所述刹车4控制所述发条弹簧装置3的开合。所述心率传感器5、语音模块6、坡度传感器7、车速传感器8和SIM900A模块9和所述微处理器STM32 10之间采用双向总线通信。所述微处理器STM32 10使用了非GUI的ucos操作系统，进行多线程控制，确保了工作的实时性和安全性。所述微处理器STM32 10是主机，其余各模块是从机，主从相互协作，保证整个系统工作的稳定。

具体实施时，车身表面的太阳能电池纸2在阳光充足时具有一定的储能作用，刹车4和发条弹簧装置3相连，当刹车4拉起时，发条弹簧装置3开启并进行储能，坡度传感器7智能识别前方坡度的陡峭程度，每个陡峭程度都对应一个值，微处理器STM32 10根据接收到的反馈值，命令发条弹簧装置3按照一定速度均匀地释放对应的弹簧能量，车速传感器8反馈车速给微处理器STM32 10，进行速度环的PID控制，保证车速的稳定，心率传感器5用于检测用户的心跳情况并可通过语音模块6实时报警，SIM900A模块9自带卡槽可插入SIM卡方便用户的电话和短信的通信。微处理器STM32 10协调控制整个系统多线程的正常运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。