[发明专利]卧式植毛平毛一体机

权利要求书

1.一种卧式植毛平毛一体机，包括机架，所述机架的前部上方安装有可在刷板孔眼中植毛的植毛机头，所述植毛机头可沿Y轴移动，所述机架的后部上方安装有植平工作台，所述植平工作台可沿Z轴和X轴移动，其特征在于：所述植平工作台上安装有可夹持刷板的旋转夹具装置，所述旋转夹具装置上夹持的刷板可绕A轴旋转，所述A轴的轴线平行于X轴的轴线，所述旋转夹具装置的下方安装有可沿X轴移动的平毛装置；所述旋转夹具装置包括夹具旋转轴，所述夹具旋转轴的中部支撑于旋转轴支座中，所述夹具旋转轴的左端伸出所述旋转轴支座外且固定连接有夹具安装座，所述夹具安装座的外周对称设有四个夹具安装面，所述夹具旋转轴的右端与夹具旋转减速机的输出轴相连接，所述夹具旋转减速机的输入轴与夹具旋转伺服电机的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的卧式植毛平毛一体机，其特征在于：所述植平工作台包括Z轴滑板，所述旋转夹具装置固定连接在所述Z轴滑板的前端面上部，所述Z轴滑板的后端面连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块支撑在Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定在Z轴支架上；所述Z轴支架的顶部安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上旋接有Z轴丝杠螺母，所述Z轴丝杠螺母与所述Z轴滑板的后端面固定连接；所述Z轴支架的顶部还安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆下端与Z轴丝杠螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的卧式植毛平毛一体机，其特征在于：所述Z轴支架的后端面连接有X轴滑板，所述X轴滑板的后端面连接有X轴滑块，所述X轴滑块支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴固定板上，所述X轴固定板的下端固定在工作台支座上，所述工作台支座固定在所述机架的后部上方；所述X轴固定板上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠上旋接有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与所述X轴滑板的后端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的卧式植毛平毛一体机，其特征在于：各所述夹具安装面的中部分别设有沿轴向延伸的沉槽，所述沉槽中分别安装有夹具开合驱动杆，所述夹具开合驱动杆的左端头分别连接有导块驱动杆，所述导块驱动杆的轴线与相应夹具开合驱动杆的轴线垂直交叉，各所述导块驱动杆的两端分别连接有垂直于所在夹具安装面的拨销，各所述拨销上分别安装有驱动滚轮，各所述驱动滚轮分别嵌于导块背面的导块滑槽中，一对导块背面的导块滑槽呈开口向右侧的V形；所述导块的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块的背面中部，所述夹具驱动滑块成对安装于沿轴向延伸的U形槽板中，所述U形槽板分别固定在所述夹具安装面上，且各U形槽板的中部分别设有供导块穿过的导块避让槽；所述夹具驱动滑块中沿横向插接有滑块导销，所述滑块导销的端头固定在所述U形槽板的翻边上，各所述夹具驱动滑块的顶面中部分别安装有夹具开合驱动板。

5.根据权利要求4所述的卧式植毛平毛一体机，其特征在于：各所述沉槽中分别安装有驱动杆复位弹簧，各驱动杆复位弹簧分别支撑在所述夹具开合驱动杆的左端头与弹簧座之间，所述弹簧座固定的所述夹具安装座的左端面上；所述旋转轴支座的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸，所述夹具开合驱动气缸的活塞杆端部分别与推杆的一端相铰接，所述推杆的中部分别通过推杆销轴铰接在所述旋转轴支座上，所述推杆的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆的右端头。

6.根据权利要求2所述的卧式植毛平毛一体机，其特征在于：所述平毛装置包括平毛装置顶板、平毛装置竖板、平毛支架、平毛刀组件和平毛伺服电机；所述平毛装置顶板和所述平毛装置竖板沿X轴延伸且相互垂直，所述平毛装置竖板位于所述平毛装置顶板的后侧且两者的右端通过L形连接支架固定连接，所述平毛装置顶板固定连接在所述旋转轴支座的下方，所述平毛装置竖板的左侧壁与所述Z轴滑板的下部右侧壁固定连接；所述平毛装置顶板的下端面固定有平毛导轨，所述平毛导轨上安装有平毛滑块，所述平毛滑块的下方连接有所述平毛支架，所述平毛支架上安装有所述平毛刀组件和所述平毛伺服电机；所述平毛刀组件包括平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀的中心设有平毛动刀轴，所述平毛动刀轴的轴线平行于Y轴，所述平毛动刀轴的一端安装有平毛动刀同步轮，所述平毛伺服电机的输出轴上安装有平毛电机同步轮，所述平毛动刀同步轮与所述平毛电机同步轮通过平毛同步齿形带传动连接；所述平毛支架上铰接有平毛气缸，所述平毛气缸的活塞杆右端铰接在延长板的右端，所述延长板的左端固定连接在所述平毛装置顶板上。