[发明专利]一种北斗导航的快速定位系统及其定位方法

说明书

本发明公开了一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。本发明还公开了一种上述北斗导航的快速定位系统的定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了导航定位的速度。

技术领域

本发明涉及北斗导航技术领域，尤其是一种北斗导航的快速定位系统及其定位方法。

背景技术

北斗导航系统是我国研制的一套全球卫星定位与导航系统。其导航原理是通过至少4颗卫星的信号接收，对接收基站的位置进行计算。但是，每次接收基站从搜星开始，直至定位成功的时间较长，导致在某些需要快速定位的应用中导航系统成为了整个过程的瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种北斗导航的快速定位系统及其定位方法，能够解决现有技术的不足，提高了导航定位的速度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种北斗导航的快速定位系统，包括若干个接收基站，所述接收基站包括，

导航电文接收模块，用于接收卫星发出的导航电文；

通讯模块，用于各个接收基站间的信息通讯；

导航数据分析模块，用于对导航电文进行分析，得出初步定位数据；

定位数据处理模块，用于对初步定位数据和通过通讯模块接收的其它接收基站的导航信息进行处理，得到精确定位数据。

一种上述的北斗导航的快速定位系统的定位方法，包括以下步骤：

A、导航电文接收模块搜索卫星信号，接收卫星发出的导航电文；

B、导航数据分析模块对导航电文进行分析，得到初步定位数据；

C、通讯模块收集参照接收基站的精确定位数据；

D、定位数据处理模块对目标接收基站得到的初步定位数据和通过通讯模块得到的精确定位数据进行整合，得到目标接收基站的精确定位数据；

E、通讯模块将目标接收基站的精确定位数据传输至其它接收基站。

作为优选，步骤B中，对导航电文进行分析包括以下步骤，

B1、使用时钟修正参数和电离层折射参数对系统时间数据进行修正；

B2、使用修正后的系统时间数据组成时间数据序列，删除数据序列中的干扰数据；

B3、利用卫星星历与时间数据序列进行计算，得到初步定位数据。

作为优选，步骤B3中，利用卫星星历与时间数据序列计算接收基站的运动速度，然后利用接收基站的运动速度模拟出接收基站的路线轨迹，使用模拟路线轨迹与定位数据进行对比，将偏差量大于阈值的初步定位数据进行标记。

作为优选，步骤D中，对初步定位数据和精确定位数据进行整合包括以下步骤，

D1、通过历史数据建立目标接收基站与参照接收基站的相对位置关系；

D2、根据步骤B中得到的初步定位数据对参照接收基站的位置进行推算，选取推算位置与实时位置偏移量最小的三个参照接收基站和推算位置与实时位置偏移量最大的三个参照接收基站作为整合对象；

D3、使用偏移量最大的三个参照接收基站的精确定位数据与目标接收基站的相对位置关系对步骤B3中标记的初步定位数据进行修正；