[发明专利]一种远程操控的火灾险情勘探机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防器材领域，特别是涉及一种远程操控的火灾险情勘探机器人。

背景技术

在消防现场，环境比较复杂，里面可能存在易燃易爆物品、有毒有害气体、建筑物坍塌等危险，因此消防人员的人身安全是一个很大的问题。通过消防人员去探查消防现场内部的景象、确定险情位置和确定被困人员位置时很容易发生危险，因此需要一种可以代替人员进入消防现场的勘察机器人，减少人员伤亡。申请号为201521014179.2的中国专利，公开了一种壁虎式遥控侦查机器人，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板和遥控器，主控板设于机体上，包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接；遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。上述专利存在不能穿透障碍物进行勘察的缺点，造成隐藏在封闭空间的或被掩埋的人员不能被及时发现，从而错过救援时机，引起人员伤亡。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种远程操控的火灾险情勘探机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种远程操控的火灾险情勘探机器人，包括底盘、遥控器，所述底盘两侧设置有驱动轮，所述驱动轮前面设置有爬坡轮，所述底盘前面设置有障碍物感应器，所述底盘上面设置有车身，所述车身上设置有雷达扫描仪，所述雷达扫描仪旁边设置有转盘，所述转盘上设置有红外感应器，所述转盘旁边设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有强光照明灯，所述遥控器上设置有启动按钮，所述启动按钮旁边设置有方向操作按钮，所述方向操作按钮旁边设置有液晶触摸屏。

上述结构中，消防人员在消防现场外面通过所述启动按钮启动所述遥控器，通过所述方向操作按钮操作机器人进入消防现场内部进行勘察，所述摄像头拍摄消防现场内部的景象并通过无线信号传输到所述液晶触摸屏上，所述红外感应器感应视线里的人体信号，所述雷达扫描仪自动扫描周围的地形和人体信号，消防人员通过所述液晶触摸屏可以清晰的察看消防现场内部的景象，及时救助被困人员和消灭险情。

为了提高勘测能力，所述驱动轮通过销轴固定在所述底盘两侧，所述爬坡轮通过履带与所述驱动轮相连接，所述障碍物感应器通过螺钉安装在所述底盘前面，所述车身通过轴承与所述底盘相连接。

为了提高勘测能力，所述雷达扫描仪通过螺钉固定在所述车身上，所述转盘通过轴承与所述车身相连接，所述红外感应器镶嵌在所述转盘上面，所述摄像头通过螺钉固定在所述车身上，所述强光照明灯通过螺钉固定在所述车身上。

为了提高勘测能力，所述启动按钮通过卡槽镶嵌在所述遥控器上，所述方向操作按钮通过卡槽镶嵌在所述遥控器上，所述液晶触摸屏镶嵌在所述遥控器上，所述遥控器通过无线信号与机器人相连接。

本发明的有益效果在于：可以精确的查找到险情位置和被困人员的位置，提高被困人员的获救率。

附图说明

图1是本发明所述一种远程操控的火灾险情勘探机器人的空间立体视图；

图2是本发明所述一种远程操控的火灾险情勘探机器人的遥控器结构简图。

附图标记说明如下：

1、强光照明灯；2、驱动轮；3、车身；4、雷达扫描仪；5、转盘；6、红外感应器；7、摄像头；8、爬坡轮；9、底盘；10、障碍物感应器；11、遥控器；12、启动按钮；13、方向操作按钮；14、液晶触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图2所示，一种远程操控的火灾险情勘探机器人，包括底盘9、遥控器11，底盘9两侧设置有驱动轮2，驱动轮2用来方便移动，驱动轮2前面设置有爬坡轮8，爬坡轮8用来方便越过障碍物，底盘9前面设置有障碍物感应器10，障碍物感应器10用来感应前方障碍物，底盘9上面设置有车身3，车身3上设置有雷达扫描仪4，雷达扫描仪4用来扫描地形和被困人员，雷达扫描仪4旁边设置有转盘5，转盘5上设置有红外感应器6，转盘5旁边设置有摄像头7，摄像头7用来拍摄景象，摄像头7旁边设置有强光照明灯1，强光照明灯1用来照明，遥控器11上设置有启动按钮12，启动按钮12旁边设置有方向操作按钮13，方向操作按钮13用来遥控操作机器人的移动，方向操作按钮13旁边设置有液晶触摸屏14，液晶触摸屏14用来显示勘测的数据。