[发明专利]一种用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置

权利要求书

1.一种用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，用于向上位机传输手臂移动方向信号及手臂移动起始、终止信号，其特征是：包括电阻应变式传感器、平衡差动测量电桥、A/D转换器、单片机、按键模块和输出接口电路；

所述电阻应变式传感器依次通过平衡差动测量电桥和A/D转换器连接单片机；电阻应变式传感器用于将外部压力变化转化为电压信号，穿过平衡差动测量电桥，传送至A/D转换器，A/D转换器将所述电压信号转换为数字信号作为手臂移动起始信号输入单片机；

所述按键模块与单片机连接；按键模块包括多个按键，多个按键分别设置在电阻应变式传感器周围的各个方向；手臂运动后，按下相应按键，按键模块输出相应电压信号作为手臂移动方向信号及手臂移动终止信号输入单片机；

所述单片机连接输出接口电路；输出接口电路将单片机输出的手臂移动起始信号、手臂移动方向信号及手臂移动终止信号传输至上位机。

2.根据权利要求1所述用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，其特征是：所述的电阻应变式传感器是利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作的，根据传感器理论可知，设长为L、截面积为S、电阻率为ρ的电阻丝，已知其阻值为：；当电阻丝两端有机械应力F时，ρ、L、S都会发生变化，从而导致电阻发生变化。

3.根据权利要求1所述用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，其特征是：所述的按键模块包括四个按键，四个按键分别设置在电阻应变式传感器周围前后左右四个方向上。

4.根据权利要求1所述用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，其特征是：所述的单片机为51单片机。

5.根据权利要求1所述用于脑机接口实验研究的手臂位置记录装置，其特征是：所述的输出接口电路为 RS-232 接口电路。