[发明专利]一种软磁磁芯高速视觉检测设备

权利要求书

1.一种软磁磁芯高速视觉检测设备，包括装置台(12)，其特征在于，所述装置台(12)上设有进料转盘(11)、伺服驱动单元(1)、工件位姿调整模块(2)、光电开关(3)、前工位CCD与光源模块(4)、后工位CCD与光源模块(5)、左工位CCD与光源模块(6)、右工位CCD与光源模块(7)、上工位CCD与光源模块(8)、下工位CCD与光源模块(9)和工控机(13)，所述进料转盘(11)通过旋转固定机构设置在装置台(12)上，所述进料转盘(11)上设有踢料模块工位(10)，所述踢料模块工位(10)通过卡扣机构固定在进料转盘(11)上，所述踢料模块工位(10)由踢块本体(14)、设置在踢块本体(14)侧表面的竖直区分板(15)、设置在竖直区分板(15)相对两侧表面的一对区分容纳盒(16)和开在一对区分容纳盒(16)两侧的收纳口(17)构成，所述踢块本体(14)的横截面为扇形结构且相对两边延长后形成的夹角为60°，所述卡扣机构由向内开在进料转盘(11)侧表面的一组弧形凹槽(18)、设置在踢块本体(14)一侧表面与弧形凹槽(18)相匹配的弧形插块(19)、铰链连接在踢块本体(14)上表面一边的摆杆(20)、固定在摆杆(20)侧表面一端的插杆(21)和开在进料转盘(11)上表面的插孔(35)构成。

2.根据权利要求1所述的一种软磁磁芯高速视觉检测系统用新型踢块模块工位，其特征在于，所述固定机构由开在装置台(12)上表面中心位置的凹槽(22)、开在凹槽(22)内的凹槽A(23)、嵌装在凹槽A(23)内的旋转电机(24)、设置在旋转电机(24)旋转端的转杆(25)和设置在转杆(25)侧表面的矩形凸块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种软磁磁芯高速视觉检测设备，其特征在于，所述进料转盘(11)下表面中心位置开有与转杆(25)相匹配的圆槽(27)。

4.根据权利要求2或3所述的一种软磁磁芯高速视觉检测设备，其特征在于，所述圆槽(27)侧表面向上开有与矩形凸块(26)相匹配的矩形凹槽(36)。

5.根据权利要求1所述的一种软磁磁芯高速视觉检测设备，其特征在于，所述装置台(12)下表面设有自动抬升机构。

6.根据权利要求5所述的一种软磁磁芯高速视觉检测设备，其特征在于，所述自动抬升机构由设置在装置台(12)下表面四角处的竖直短管(28)、开在多个竖直短管(28)内侧表面的内螺纹(29)、一部分插装在竖直短管(28)内的转杆A(30)、设置在转杆A(30)侧表面与内螺纹(29)相啮合的外螺纹(31)、开在转杆A(30)下表面的凹槽B(32)和一部分嵌装在凹槽B(32)内的万向轮(33)构成。

7.根据权利要求6所述的一种软磁磁芯高速视觉检测设备，其特征在于，所述装置台(12)位于多个竖直短管(28)处均开有圆口A(34)。