[发明专利]一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统

权利要求书

1.一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，其特征是：所述控制系统采用位置环、速度环、电流环三环控制模式，由PLC位置控制伺服模块根据所设计的机械部件工艺要求产生的位置、速度指令，再通过位置、速度、电流控制器分别对位移误差、速度误差、电流误差进行P调节和PI调节，可以得到较好的补偿。

2.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，其特征是：所述控制系统在达到理想的动态性能同时，还附加有速度前馈控制，即在PI的基础上，叠加上正比于内部指令速度的信号，用来减小微分增益或电机环路阻尼所带来的跟随误差。

3.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，其特征是：所述控制系统的电流控制器和速度控制器采用PI控制，位置控制器采用P控制，电流控制器的输出最终转化为电压信号控制伺服电机，伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，而电机的移动量则由脉冲数决定。

4.根据权利要求1所述的一种基于PID算法的数控冲床PLC控制系统，其特征是：所述控制系统在配置伺服位置模块之后，通过脉冲发送指令和绝对位移指令，向伺服驱动器发送指定数量的脉冲串，从而实现伺服电机的定位控制，PLC控制向伺服驱动器发送的脉冲数量、移动速度、加减速时间，实现准确定位控制。