[发明专利]一种深海环境模拟试验装置压力控制系统

权利要求书

1.一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述控制系统中的电机选用调速性能好、体积小、效率高的三相无刷直流电机，因为单片机价格低，片内资源丰富，且可以灵活编制程序，所以采用以单片机为核心的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述控制系统主要由控制电路、驱动电路、显示电路、RS485接口电路组成。

3.根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述控制系统是速度闭环系统，霍尔位置传感器的位置信号处理后送专用驱动芯片后产生一个速度脉冲信号，经单片机处理转换成转速，再运用增量式PI算法，得到PWM控制信号，经光电藕合电路驱动专用集成驱动芯片闭环控制电机转速；同时单片机还监控控制系统的运行状态，当系统出现短路、过流、过压等故障时单片机将封锁PWM输出信号，使电机停机，并通过LED电路显示故障。

4.根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述控制电路主要由Atmega8L单片机、PWM信号产生及处理电路、电流检测电路、转速检测电路、隔离电路及接口电路组成。

5.根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述PWM信号产生及处理电路主要是利用ATmega8L内部定时器产生定频调宽的PWM波信号来控制无刷直流电机的转速，这里采用ATmega8L的Timer2工作在快速PWM模式下，产生高频的PWM波形，波形产生后需要进行处理才能得到所想要的输出信号。

6.根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述电流检测电路采用Allegro公司的ACS712集成芯片扩展外围电路进行测量，ACS712由霍尔元件、霍尔电流驱动元件、偏差调整电路、信号恢复电路、信号放大电路组成.具有价格低、精度高、绝缘性能好等特点。

7. 根据权利要求1所述的一种深海环境模拟试验装置压力控制系统，其特征是：所述驱动电路采用日立公司的专用集成无刷直流控制芯片ECN30206，ECN30206专用集成无刷直流控制芯片适用于直流500V电压、1A以下，功率在20300 W的三相有位置传感器的无刷直流电机。