[发明专利]一种摊铺机模拟试验台行驶系统

权利要求书

1.一种摊铺机模拟试验台行驶系统，其特征是：所述控制系统的行驶驱动采用双向变量泵-变量马达的闭式液压系统，具有驱动力大、运转平稳、变量连续、调速范围大等优点。

2.根据权利要求1所述的一种摊铺机模拟试验台行驶系统，其特征是：所述控制系统的行走液压泵采用双向轴向柱塞泵，由电动机驱动，通过控制油缸改变斜盘倾斜角度来改变排量，改变斜盘的倾斜方向来买现泵进出油口的交换。

3.根据权利要求1所述的一种摊铺机模拟试验台行驶系统，其特征是：所述控制系统的行走马达采用斜轴式轴向变量马达来驱动活动路面板，该马达配有两档变量机构，实现摊铺与转场两种速度的快速切换。

4. 根据权利要求1所述的一种摊铺机模拟试验台行驶系统，其特征是：所述控制系统采用泰优TCRC1010型可编程控制器来进行控制，TCRC1010型控制器能够适应恶劣环境，能在-40~85℃的温度下工作，支持CAN 2.0B,RS-232，RS-485通讯协议，具有良好的接口性能。

5.根据权利要求1所述的一种摊铺机模拟试验台行驶系统，其特征是：所述控制系统在Codesys软件开发平台上进行程序设计，按照模块化设计的思想，将程序划分为速度设定值读入与数值整定功能模块、斜坡处理功能模块、速度脉冲计数功能模块、PID调节功能模块、PWM调制输出功能模块等.每个功能模块由相应的子程序和中断程序组成，以完成特定的功能。