[发明专利]固定式清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种固定式清洗机器人。

背景技术

各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故。需要提供一种适合不同船舱清洗的固定式清洗机器人。

市面上提出了一种固定式清洗机器人，壳体前部安装有照明灯和高压水枪，高压水枪与水箱相连，可以在垂直360度范围内旋转；壳体顶部安装有摄像头和风扇，摄像头可以在水平、垂直360度范围内旋转；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，清洗剂喷洒头可以作垂直360度旋转，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘，由后刷盘电机控制，可以在垂直360度范围内旋转；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；万向轮安装底盘前端。

而控制箱往往通过联结件同支撑台相连接，该联结件为易受损部位的可拆卸件，在使用过程中常常发生产生很大的应变而朝后方突起，这样的应变常常使得控制箱拆卸不容易，乃至于使得联结为之发生损害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种固定式清洗机器人，有效避免了现有技术中应变常常使得控制箱拆卸不容易乃至于使得联结为之发生损害的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种固定式清洗机器人的解决方案，具体如下：

一种固定式清洗机器人，包括控制箱,控制箱安装在壳体内部，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中，所述控制箱设置在支撑台上；

所述支撑台上设置有控制箱的方式是通过联结件把支撑台和控制箱相连，所述联结件包括一体化成型在支撑台上的母头部A10，所述母头部A10上还有联结头，所述母头部A10的联结头上设置着同支撑台的中心线保持并列的嵌接口A110和限位口A120，所述母头部A10还设置着同支撑台的中心线保持90度夹角的第一安装口A130，所述第一安装口A130为通槽状；

而控制箱的一头焊接有所述联结件的公头部A20，所述公头部A20的端部为公头部A20的联结部，所述公头部A20的联结部上设置着同所述母头部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接杆A210，还设置着以过渡配合方式连接在限位口A120中的安装杆A220，所述公头部A20上开有同第一安装口A130面对面的第二安装口A230，所述第二安装口A230为通槽状；

所述公头部A20与所述母头部A10经由第一固定件A30透过所述第一安装口A130和第二安装口A230来固定；

所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。

所述第二固定件为同第一丝口和第二丝口相匹配的丝杠，第一丝口和第二丝口为相同的丝口结构，所述丝杠为高合金钢。

这样所述母头部A10的嵌接口A110开设在所述母头部A10的联结头的中间位置，所述限位口A120的个数为一对，且各自设置在所述嵌接口A110的两边；就能使得所述公头部A20与所述母头部A10相连时作用力均衡，有效避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。所述母头部A10的嵌接口A110的开口位置连通着圆台状嵌接区A111，所述公头部A20的嵌接杆A210的头部设有同所述圆台状嵌接区A111相过渡配合的圆台状块状体A211。能够让嵌接口A110和嵌接杆A210连接时稳定性更好。所述母头部A10的边壁上开有通槽状并嵌入丝母的第一丝口A140，所述公头部A20开有通槽状并嵌入丝母的第二丝口A140，所述第一丝口A140与第二丝口A140面对面相对分布，所述第一丝口A140与第二丝口A140中连接有第二固定件；能够更能改善联结件的全面架构的硬度，更能避免所述公头部A20与所述母头部A10产生很大的应变。

附图说明

图1是本发明的结构示意图.

图2为联结件的结构示意图。

图3为母头部的平面结构图。

图4为部分结构示意图。