[发明专利]基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法有效
| 申请号： | 201610737685.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106236505B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王道明;訾斌;陈有林;陈立;王润林;邓晓宏;韩哲;钱钧;钱森 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手指康复训练 气动肌肉 磁流变阻尼器 机械手 固定板 手指抓 伸展 柔顺 掌骨 发明装置结构 手指驱动机构 手指运动功能 产生阻尼力 可调节绑带 被动训练 动力反馈 恢复训练 控制系统 气动系统 主动训练 偏瘫 磁流液 阻尼器 传感 对拉 双端 穿戴 关节 手臂 驱动 灵活 协调 安全 | ||
【权利要求书】：
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