[发明专利]光伏组件焊接加工一体设备

权利要求书

1.光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，包括工作台(1)、传送机构、进料装置一(2)、进料装置二(3)、激光焊接装置(4)、打磨装置(5)；其中所述传送机构包括安装在所述工作台(1)上的转动圆盘(11)和固定圆盘(12)以及安装于工作台(1)底部驱动转动圆盘(11)转动的驱动机构，所述固定圆盘(12)上安装有至少三个工件压紧件(16)，所述转动圆盘(11)上安装有至少四个工件夹具(13)，所述转动圆盘(11)沿边顺次安装有所述进料装置一(2)、所述进料装置二(3)、所述激光焊接装置(4)、所述打磨装置(5)；

所述工件夹具(13)包括底板二(111)，所述底板二(111)两侧安装有固定块(112)，所述固定块(112)通过弹簧(113)推动定位块(114)在滑轨(115)上滑动将光伏组件固定住，所述定位块(114)上设有一层橡胶；

所述进料装置一(2)包括夹取装置一和传输装置一，所述夹取装置一包括安装在导轨一(27)上的机械手一(25)，所述机械手一(25)与安装在所述导轨一(27)上部的拖链一(26)相连，所述拖链一(26)通过内置电机一带动，从而带动所述机械手一(25)在所述导轨一(27)上移动，所述夹取装置一通过支撑柱一(28)安装于工作台(1)上；所述传输装置一包括驱动箱一(21)和传输带一(23)，所述驱动箱一(21)驱动传输滚轮一(22)，从而带动所述传输带一(23)移动，所述进料装置一(2)一端设有出料框(24)；

所述进料装置二(3)包括夹取装置二和传输装置二，所述夹取装置二包括安装在导轨二(36)上的机械手二(34)，所述机械手二(34)与安装在所述导轨二(36)上部的拖链二(35)相连，所述拖链二(35)通过内置电机二带动，从而带动所述机械手二(34)在所述导轨二(36)上移动，所述夹取装置二通过支撑柱二(37)安装于工作台(1)上；所述传输装置二包括驱动箱二(31)和传输带二(33)，所述驱动箱二(31)驱动的传输滚轮二(32)，从而带动所述传输带二(33)移动；

所述激光焊接装置(4)包括激光器(41)，所述激光器(41)通过导轨三(43)与支撑架一(44)相连，所述导轨三(43)上还安装有手动转轮(42)；所述支撑架一(44)通过底板一(45)和支撑柱三(46)与工作台(1)相连；

所述打磨装置(5)包括与激光焊接装置(4)安装在同一底板一(45)的电机三(51)，所述电机三(51)通过驱动安装在导轨四(54)上的滑块一(55)，实现打磨装置(5)沿所述底板一(45)y轴方向前后移动；所述滑块一(55)上安装有电机四(52)，所述电机四(52)通过驱动安装在导轨五(56)上的滑块二(57)，实现打磨装置(5)沿所述底板一(45)x轴方向前后移动；所述滑块二(57)上安装有电机五(53)，所述电机五(53)上安装有拖链三(58)，所述拖链三(58)另一端安装于毛刷打磨件(60)，所述电机五(53)通过驱动拖链三(58)带动所述毛刷打磨件(60)上下移动，所述毛刷打磨件(60)通过电机六(59)控制转动。

2.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述工件压紧件(16)包括底座(141)，所述底座(141)上安装有气缸三(142)，所述气缸三(142)驱动压紧板(143)对光伏组件进行压紧，所述压紧板(143)底部安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述进料装置二(3)与所述激光焊接装置(4)之间设有密封门一(15)，所述密封门一(15)上安装有带动所述密封门一(15)上下移动的气缸一(19)。

4.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述打磨装置(5)与所述进料装置一(2)之间设有密封门二(17)，所述密封门二(17)上安装有带动所述密封门二(17)上下移动的气缸二(18)。

5.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述激光焊接装置(4)一侧安装有吸烟器(14)。

6.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备置，其特征在于，所述传输带一(23)两边设有挡板(29)。

7.根据权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备，其特征在于，所述毛刷打磨件(60)旁还设有摄像头(61)。

8.基于权利要求1所述的光伏组件焊接加工一体设备的加工流程，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料一:光伏组件通过传输带一(23)输送到相应位置，机械手一(25)将光伏组件夹取后送入工件夹具(13)上，工件夹具(13)上的定位块(114)将光伏组件固定住；

2)进料二：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至进料装置二(3)处，工件压紧件(16)对光伏组件进行压紧，然后机械手二(34)从传输带二(33)上抓取小工件，将小工件放置光伏组件上相应位置；

3)激光焊接：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至激光焊接装置(4)的过程中，密封门一(15)通过气缸一(19)带动下打开，当光伏组件处于激光焊接装置(4)处时，密封门一(15)再通过气缸一(19)带动下关闭，通过调节手动转轮(42)来调节激光器(41)与光伏组件之间的距离进行激光焊接，激光焊接时同时打开吸烟器(14)将激光焊接产生的废气吸除；

4)打磨：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至打磨装置(5)处，通过y轴的电机三(51)带动毛刷打磨件(60)进行y轴方向的移动、通过x轴的电机四(52)带动毛刷打磨件(60)进行x轴方向的移动、通过电机五(53)的带动下使毛刷打磨件(60)进行竖直方向的移动，最后驱动电机六(59)控制毛刷打磨件(60)对焊接处进行打磨，同时通过摄像头(61)实时观察打磨情况，打磨时密封门二(17)处于关闭状态；

5)出料：转动转动圆盘(11)将光伏组件带至进料装置一(2)的过程中，密封门二(17)通过气缸二(18)打开，当光伏组件处于进料装置一(2)处时，密封门二(17)通过气缸二(18)关闭，机械手一(25)夹取工件夹具(13)中的光伏组件移送到传输带一(23)上，通过传输带一(23)将光伏组件送入出料框(24)，出料。