[发明专利]一种多方位智能监控锁合式危险品运输箱

权利要求书

1.一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，包括顶面敞开的箱体(1)和盖体(2)，盖体(2)的面积与箱体(1)的顶部面积相适应；其特征在于：还包括触发导线(8)、电机电动转轴(6)、控制模块(3)、以及分别与控制模块(3)相连接的电源(4)、指纹锁(5)、图像采集装置(7)、无线通信模块(9)、电机驱动电路(11)，电机电动转轴(6)经过电机驱动电路(11)与控制模块(3)相连接；电源(4)经过控制模块(3)分别为指纹锁(5)、图像采集装置(7)、无线通信模块(9)进行供电，同时，电源(4)依次经过控制模块(3)、电机驱动电路(11)为电机电动转轴(6)进行供电；盖体(2)的其中一条边通过电机电动转轴(6)与箱体(1)顶部敞开口的对应边相活动连接，盖体(2)仅在电机电动转轴(6)的控制下、以电机电动转轴(6)为轴进行转动，针对箱体(1)顶部敞开口封闭或开启；控制模块(3)、电源(4)、图像采集装置(7)、无线通信模块(9)、电机驱动电路(11)固定设置于箱体(1)的内侧面上，且图像采集装置(7)的图像采集方向指向盖体(2)相对箱体(1)顶部敞开口的开启区域；电机驱动电路(11)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块(3)的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电机电动转轴(6)的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电机电动转轴(6)的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块(3)相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块(3)相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；指纹锁(5)设置于盖体(2)下表面，且指纹锁(5)与电机电动转轴(6)所连盖体(2)一边相对的另一条边彼此相邻，指纹锁(5)的指纹采集窗设置于盖体(2)的上表面；箱体(1)顶部敞开口边缘上与指纹锁(5)相对应的位置设置锁槽(10)；触发导线(8)包括设置于箱体(1)敞开口边缘一周、彼此首尾等间距排布的各个子导电焊锡段，以及设置于盖体(2)下表面边缘一周、彼此首尾等间距排布的各个子导电焊锡段，盖体(2)与箱体(1)敞开口闭合时，盖体(2)下表面的各个子导电焊锡段分别对应箱体(1)顶部敞开口边缘上各个子导电焊锡段之间的位置，且盖体(2)下表面的各个子导电焊锡段与箱体(1)顶部敞开口边缘上各个子导电焊锡段构成闭合环路，箱体(1)顶部敞开口边缘上的其中一个子导电焊锡段与电源(4)相连接，盖体(2)下表面的其中一个子导电焊锡段与控制模块(3)的高低电平检测端相连接。

2.根据权利要求1所述一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，其特征在于：所述电机电动转轴(6)为无刷电机电动转轴。

3.根据权利要求1所述一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，其特征在于：所述控制模块(3)为单片机。

4.根据权利要求1所述一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，其特征在于：所述电源(4)为纽扣电池。

5.根据权利要求1所述一种多方位电机驱动式锁合监控式危险品运输箱，其特征在于：所述图像采集装置(7)为摄像装置。