[发明专利]应用在恒虚警检测及数据处理中的单元平均选小门限检测方法

权利要求书

1.一种应用在恒虚警检测及数据处理中的单元平均选小门限检测方法，其特征在于，包括：

S1：对不同天线时域数据去直流；

S2：不同天线的时域数据作FFT变换，并进行频谱移位；

S3：频谱移位后对其中一个天线的数据进行门限检测，并记录目标数目及目标在频谱中的位置信息；

所述门限检测方法如下：

第一步.对进行FFT变换后的频谱取平方，得到功率谱信息；

第二步.设置参数：虚警概率Pfa，前后参考窗的长度N_qc、N_hc，保护窗的长度N_pro，根据测速范围计算恒频波部分检测点对应的最小位置kmin_hp和最大位置kmax_hp，根据测距及测速范围计算三角波部分检测点对应的最小位置kmin_up、kmin_down和最大位置kmax_up、kmax_down，设光速为c；

第三步.对于恒频波频谱，判断当前检测点是否大于kmin且小于kmax；

如果当前检测点不在kmin-kmax之间，则不进行门限检测；

如果当前检测点在kmin-kmax之间，则对前后窗数据求平均之后进行比较，选取平均值小的参考窗数据进行门限检测；

第四步.对第三步中选取的平均值乘以门限因子得到门限值；

第五步.将该门限值与功率谱对应点进行比较，记录超过门限的检测点位置及数目；

S4：设置系统参数：系统带宽B，工作频率f0，测距范围Rmin～Rmax，测速范围Vmin～Vmax，三个三角波的周期，分别为2*T1、2*T2、2*T3，三角波的采样率fs及恒频波的采样率fs1，FFT变换点数N_FFT；

S5.通过三角波上、下扫频部分进行目标配对得到目标的距离及速度信息，并与恒频波部分检测得到的目标速度进行匹配，得到所需要的目标距离及速度，并记录该目标在频谱中的位置；

S6.对于静止目标，根据步骤S5得到的目标在三角波上扫频或者下扫频部分频谱中的对应位置，和根据比相测角，取不同天线的对应点进行测角；

对于运动目标，根据步骤S5得到的目标在恒频波部分频谱中的对应位置，和根据比相测角，取不同天线的对应点进行测角；

第二步中恒频波的最小检测点位置为：

kmin_hp＝N_FFT/2+Vmin*N_FFT*f0/(fs1*c)；

最大检测点位置为：

kmax_hp＝N_FFT/2+Vmax*N_FFT*f0/(fs1*c)；

分别对上式中的kmin和kmax取整数部分，即得所需要的位置编号。