[发明专利]一种输送臂可伸缩的输送机

权利要求书

1.一种输送臂可伸缩的输送机，包括船体基座(1)、龙门架(2)、卷扬机(3)和伸缩输送臂(4)，其特征在于：所述龙门架(2)与伸缩输送臂(4)分别铰接于船体基座(1)不同的支座上，龙门架(2)顶端中间位置设置有滑轮组，通过收放钢丝绳(6)与卷扬机(3)连接，龙门架(2)顶端两侧设置有钢丝绳套环，每个套环均单独通过固定钢丝绳(5)与伸缩输送臂(4)两侧钢丝绳吊点(16)连接；所述伸缩输送臂(4)采用剪刀叉液压伸缩机构进行伸缩，包括有换向头辊(7)、限位头辊(8)、剪刀叉臂架(9)、承载托辊(10)、回程托辊(11)、多级液压油缸(12)和尾部固定装置(13)；所述换向头辊(7)和限位头辊(8)分别设置在臂架前端上下横杆上；所述剪刀叉臂架(9)两侧为剪刀叉机构，采用钢板与轴铰接，臂架两侧设置有钢丝绳吊点，臂架上下表面横杆分别设置有承载托辊(10)，回程托辊(11)；所述尾部固定装置(13)一端连接了剪刀叉臂架(9)和多级液压油缸(12)，另一端固定在船体基座(1)上，多级液压油缸(12)装配在剪刀叉臂架(9)的框架内部；所述龙门架(2)与伸缩输送臂(4)通过多组钢丝绳连接，将龙门架与臂架形成稳定的整体三角形结构，并能够绕固定铰支座一起转动；展开臂架时，多级液压油缸(12)逐级伸长，剪刀叉臂架(9)与尾部固定装置(13)连接处导杆向上滑动，剪刀叉相互错开，剪刀叉臂架(9)随之伸长出去，由臂架尾部到臂架头部的固定钢丝绳(5)逐组绷紧，臂架伸长到最大值，导杆滑动到尾部固定装置(13)的最高处，所有固定钢丝绳(5)完全绷紧；收回臂架时，多级液压油缸(12)逐级收缩，剪刀叉臂架(9)与尾部固定装置(13)连接处导杆向下滑动，剪刀叉相互错进，剪刀叉臂架(9)随之收缩出去，由臂架尾部到臂架头部的固定钢丝绳(5)逐组松弛，臂架收缩到最小值，导杆滑动到尾部固定装置(13)的最低处。

2.根据权利要求1中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述伸缩输送臂(4)卸砂时，可以通过卷扬机(3)拉动龙门架(2)，从而调整伸缩输送臂(4)的输送角度。

3.根据权利要求1中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述伸缩输送臂(4)展开与回收通过多级液压油缸(12)驱动，液压油缸的数量和级数可以根据输送臂架长度来选择。

4.根据权利要求3中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述多级液压油缸(12)的一端安装在尾部固定装置(13)，另一端安装在剪刀叉臂架(9)的液压油缸支座(14)上，多级液压油缸(12)还可以采用多个首尾串联结构。

5.根据权利要求4中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述尾部固定装置(13)上端有一个剪刀叉臂固定基座，下端设置有导轨(17)，剪刀叉臂用导杆安装在导轨(17)上，尾部固定装置(13)的中上方有用来固定多级液压油缸(12)的凸台基座，其下方镂空。

6.根据权利要求1中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述伸缩输送臂(4)伸长到最远距离时，导杆滑动到导轨(17)的最高位置；伸缩输送臂(4)收缩到最短距离时，导杆滑动到导轨(17)的最低位置。

7.根据权利要求1中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述剪刀叉臂架(9)包括液压油缸支座(14)、连接轴(15)、剪刀叉和销钉，每四个剪刀叉单体两端可互相配合，剪刀叉单体中心处通过销钉连接，组成一个剪刀叉单侧单元体，而每个剪刀叉单侧单元体可以通过连接轴固定在一起，形成剪刀叉双侧单元体，每个剪刀叉双侧单元体相互连接，液压油缸支座(14)焊接在连接轴(15)上。

8.根据权利要求1中所述的一种输送臂可伸缩的输送机，其特征在于：所述伸缩输送臂(4)展开时，臂架两侧固定钢丝绳能够自动张紧，从而保证臂架展开时始终处于水平位置。