[发明专利]目标配对及数据处理平台有效
申请号: | 201610725221.4 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN107783097B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 田雨农;苏鹏达 | 申请(专利权)人: | 大连楼兰科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S13/58;G01S7/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 配对 数据处理 平台 | ||
1.目标配对及数据处理平台,其特征在于,包括:
设置模块,根据目标数目和位置信息,设置当前所需要的系统参数;
记录频谱位置模块,根据恒频波部分的位置信息进行移位处理,并计算速度信息,使得靠近目标对应的速度为正,远离目标对应的速度为负,并记录对应的频谱位置信息;对三角波上或下扫频部分位置信息进行处理,上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴,并记录对应的频谱位置信息;
位置差模块,根据恒频波速度信息V_hp、三角波的采样率fs及FFT变换点数求得同一个目标在上下扫频的位置差;
静止目标信息模块,根据三角波频谱求取上下扫频位置小于等于N的所有目标,得到静止目标所有可能的距离及速度信息;
运动目标信息模块,根据位置差和的三角波频谱进行解算,得到运动目标所有可能的距离速度信息,并记录对应的频谱位置信息;
目标判断模块,对三角波周期解算得到的静止目标信息和运动目标信息进行判决;
目标删除模块,将得到的静止目标、运动目标距离及速度均相同的目标删除,最后得到所需要的目标信息,并记录对应的频谱位置信息;
设置模块中系统参数为:
V_fb=c*fs/(4*N_FFT*f0)
V_fb1=c*fs1/(2*N_FFT*f0)
R_fb1=c*T1*fs/(4*N_FFT*B)
R_fb 2=c*T2*fs/(4*N_FFT*B)
R_fb 3=c*T3*fs/(4*N_FFT*B)
k1min=floor(R_min/R_fb1)
k1max=floor(R_ma x/R_fb1)
k2min=floor(R_min/R_fb2)
k2max=floor(R_max/R_fb2)
k3min=floor(R_min/R_fb3)
k3max=floor(R_max/R_fb3)
其中,V_fb为恒频波部分的速度分辨率,V_fb1为三角波部分的速度分辨率,R_fb1、R_fb2、R_fb3为三角波部分的距离分辨率、k1min、k1max、k2min、k2max、k3min、k3max分别三个变周期三角波最大测距和最小测距对应的点数;其中,floor为取整函数。
2.根据权利要求1所述的目标配对及数据处理平台,其特征在于,记录频谱位置模块设k_wz_hp为恒频波频谱移位前检测点位置编号,k_wzyw_hp为恒频波频谱移位后检测点位置编号,fft变换点数为N_FFT,则
k_wzyw_hp=k_wz_hp-N_FFT/2-1
则速度为:
V_hp=k_wzyw_hp*fs1*c/(2*N_FFT*f0))
对三角波上扫频部分位置信息进行处理,使得对于静止目标来说,上下扫频的频谱位置均位于频谱的相同半轴,并记录对应的频谱位置信息,具体处理如下:
设k_wz_up1为第一个三角波频谱移位前检测点位置编号,k_wzyw_up1为第一个三角波频谱移位后检测点位置编号,则
k_wzyw_up1=N_FFT-k_wz_up1-1
同理可得第二个和第三个三角波频谱移位后位置编号k_wzyw_up2、k_wzyw_up3。
3.根据权利要求1所述的目标配对及数据处理平台,其特征在于,位置差模块中同一个目标在上下扫频的位置差为
k_wzc=V_hp*4*f0*N_FFT/(c*fs)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连楼兰科技股份有限公司,未经大连楼兰科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610725221.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。