[发明专利]自动售药机

权利要求书

1.自动售药机，其特征在于：在药架上排列有数个存药单元，所述存药单元包含存药槽以及挡药帘，存药槽呈倾斜布置，包含一底板以及连接其上的两只侧挡板，两只侧挡板内侧的内壁上由上至下设有导向槽，挡药帘沿导向槽置于存药槽上，可沿导向槽上下滑动，所述底板、侧挡板以及挡药帘形成容纳药品的容纳空间，挡药帘外侧的上端凸设有牵引板；在牵引板的下方沿存药槽的排列方向设有导轨，导轨上设有滑轮组，滑轮组上安装有齿轮齿条机构，齿轮驱动电机与齿轮齿条机构的齿轮驱动连接，进而驱动齿条上下直线运动，齿条的上下直线运动方向与挡药帘的上下滑动方向相一致，齿条的顶端安装有用于与牵引板卡合的拔叉；所述导轨的外侧设有同步带，滑轮组与同步带连接，同步带带动滑轮组直线运动，进而带动齿条运动；

出药时，同步带运转，进而带动滑轮组沿导轨直线运动，齿轮齿条机构移动到相应的存药槽槽位；齿轮驱动电机驱动齿轮齿条机构的齿轮运转，与齿轮啮合的齿条直线上升运动，旋转运动转化为直线运动，上升至齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板卡合，齿条直线下降运动，带动挡药帘向下滑动，将挡药帘下拉；因存药槽的底板与水平面呈倾斜角，其出药口倾斜向下，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药；存药槽顶端有计数传感器，当达到需要的药品数，齿条停止下降运动；齿条直线上升运动，将挡药帘推到顶点位置复位；滑轮组直线运动，进而齿条上的拔叉与挡药帘上的牵引板相脱离；从出药口滑落的药盒被下方的收集漏斗收集。

2.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的底板与水平面呈10～90°倾斜角，其出药口倾斜向下。

3.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述导轨的两端安装有主动带轮和从动带轮，同步带张紧于主动带轮和从动带轮上，同步带驱动电机与主动带轮驱动连接。

4.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的底部设有用于收纳并引导挡药帘的收纳筒。

5.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的出药口下方沿存药槽的排列方向设有收集漏斗，收集漏斗的下方布置有水平输送带。

6.根据权利要求5所述的自动售药机，其特征在于：所述水平输送带的端部衔接有提升单元，提升单元包含垂直升降提升机构以及置于其上的输送带机构。

7.根据权利要求6所述的自动售药机，其特征在于：所述提升单元的一侧设有出药口接药斗。

8.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：所述存药槽的顶部设有计数传感器。

9.根据权利要求1所述的自动售药机，其特征在于：由上至下设有多排存药单元。

10.根据权利要求9所述的自动售药机，其特征在于：所述多排存药单元呈左右镜像布置。