[发明专利]一种用于机器人机械臂的钻切头

权利要求书

1.一种用于机器人机械臂的钻切头，包括圆形的刀体（1），其特征在于：在所述刀体（1）中部开有安装孔（7），沿所述刀体（1）的圆周方向在其正面上安装有两个刀刃（2），在所述刀体（1）背面上分别开设有扇型的内卡接槽（3）与扇型的外卡接槽（5），所述内卡接槽（3）的短弧边与安装孔（7）的外圆周重合，所述外卡接槽（5）的长弧边与刀体（1）的外圆周重合；还包括挡块（9），所述挡块固定在转轴（10）上，在所述挡块（9）上设置有两个分别与内卡接槽（3）、外卡接槽（5）相配合的突出部，在转轴（10）的末端设置有螺纹，所述刀体（1）通过螺母（8）固定在转轴（10）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械臂的钻切头，其特征在于：还包括扇型且表面突出于刀体（1）背面的第一突起（4）和扇型的第二突起（6），所述第一突起（4）的长弧边与刀体（1）的外圆周重合，第一突起（4）的短弧边与内卡接槽（3）的长弧边重合，所述第二突起（6）的长弧边与外卡接槽（5）的短弧边重合，第二突起（6）的短弧边与安装孔（7）的外圆周重合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械臂的钻切头，其特征在于：所述刀刃（2）的厚度沿其刃尖垂直指向刀体（1）正面的方向递增。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人机械臂的钻切头，其特征在于：所述第一突起（4）所对应的圆心角与第二突起（6）所对应的圆心角大小相同。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于机器人机械臂的钻切头，其特征在于：所述第一突起（4）所对应的圆心角为100°~120°。