[发明专利]一种攀爬机器人吸盘装置

权利要求书

1.一种攀爬机器人吸盘装置，包括连杆、下弹簧、圆螺母、安装轴、上弹簧、滚动轴承、隔环、连接轴和橡胶吸盘，其特征在于，所述连杆上靠近右端设有圆柱孔，所述滚动轴承外圈安装在连杆上的圆柱孔里，所述滚动轴承有两个且两者之间通过隔环隔开，所述安装轴安装在滚动轴承内孔里，所述上弹簧套在安装轴上，其下端顶在滚动轴承上端面上，其上端顶在圆螺母上，所述圆螺母安装在安装轴上且靠近顶端，所述连接轴通过十字铰安装在安装轴下端，所述下弹簧套在安装轴上，其上端顶在滚动轴承底面上，其下端顶在橡胶吸盘上，所述橡胶吸盘安装在连接轴底端。

2.如权利要求1所述的一种攀爬机器人吸盘装置，其特征在于：所述橡胶吸盘为双层结构形式。

3.如权利要求1所述的一种攀爬机器人吸盘装置，其特征在于：所述滚动轴承带防尘密封圈。