[发明专利]窄冠带缠绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及涉及轮胎制造领域，尤其是一种窄冠带缠绕装置。

背景技术

我国的橡胶设备制造行业起步比较晚，二十世纪八十年代中期才开始自行设计制造，早年以模仿为主，结构老化，控制方法落后，效率低下，然后现如今，我国已经成为轮胎需求最大国家，从而，在科技进步的同时，生产效率的提高也势在必行。而作为高品质轮胎的重要环节窄冠带的贴合就彰显的尤为重要。

目前，在乘用胎成型机中，下工位及上工位送料贴合，均由伺服电机、气缸分别控制铁盒头的水平、前后运动，即多维的工作方式，导致贴合复杂，运动行程较大，而且大大增加了张力控制的难度，影响轮胎的品质，所以窄冠带贴合装置的研究应运而生。

以常规贴合为例，控制过程为：供料、主气缸伸出、滚压、伺服电机动作、辅助气缸调节至滚压完成、辅助气缸摆动、裁切、主气缸退回等等一系列动作，动作过多，一套动作时间偏多，影响效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于调整胶料张力且安全性高的窄冠带缠绕装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括料卷导开、导开电机、储料器、贴合 电机、张力传感器、贴合头以及带束鼓，所述料卷导开上的胶料先经导开电机输送至储料器，再经贴合电机输送至贴合头并由带束鼓配合贴合；

所述储料器包括竖直板、上储料头、下储料头和配重气缸，所述上储料头和下储料头通过导轨上下对应的滑动安装在竖直板上，所述上储料头和下储料头之间还设有传动机构以实现两者的相向或相背移动，所述配重气缸输出端固接在下储料头上，所述竖直板一侧还设有能够固定胶料的止退装置，所述胶料上下间隔地穿绕在上储料头和下储料头之间，再经止退装置输送至下一工位；

所述张力传感器设置在贴合电机上以用于检测胶料的内部张力并将检测信号反馈至PLC，PLC控制配重气缸推动下储料头以调整上储料头和下储料头之间的距离，同时控制导开电机、贴合电机和带束鼓的转速以实现控制胶料的内部张力。

所述传动机构包括上下对应设置在竖直板上且能够转动的两个带轮以及同步带，所述同步带套装在两个带轮之间且其中一个带轮与一传动电机连接以驱动同步带转动，所述上储料头和下储料头分别固接在同步带的两侧。

本发明还包括设置在储料器和贴合电机之间的安全裁刀，所述安全裁刀包括固定架、对称铰接在固定架两侧的两个摆臂、设置在两个摆臂之间的转动辊、弹簧、设置在固定架上的裁刀、与裁刀配合使用的刀板以及零位传感器；

所述弹簧套装在一固定轴上，所述固定轴一端连接在固定架上，另一端通过连接板与设置在两个摆臂之间的销轴连接，所述固定轴上还螺纹连接有用于调整弹簧弹力的调整螺母；

所述刀板一端固接在一摆臂上，另一端弯折形成有用于与零位传感器配合使用的检测挡板，所述刀板上还形成有能够供裁刀插入的缺口；

所述胶料从裁刀和刀板之间的缝隙穿过后贴合挤压在转动辊上，再经贴合电机输送至贴合头，当胶料达到设定张力值时，摆臂克服弹簧弹力发生摆动，胶料向裁刀方向移动并在刀板配合下胶料被裁断，检测挡板随刀板一起移动并偏离零位传感器的检测范围，零位传感器将信号反馈至PLC以控制整个装置停止贴合，同时止退装置固定住其上的胶料。

所述贴合头包括裁刀机构，所述裁刀机构包括安装架、贴合头裁刀气缸、双列角接触球轴承、连接轴以及蝶形弹簧，所述双列角接触球轴承包括内圈、外圈和滚子，所述连接轴一端与所述内圈固接，另一端穿过安装架的侧板向外伸出且该端端部还形成有凸缘，所述连接轴凸缘和安装架的侧板之间设有所述蝶形弹簧，所述贴合头裁刀气缸的缸体固接在安装架上，该贴合头裁刀气缸的输出端与所述外圈铰接，所述外圈底部还连接有贴合头裁刀，所述贴合头裁刀气缸驱动外圈转动并带动贴合头裁刀转动以实现胶料的裁切。

本发明的有益效果是：本发明的窄冠带缠绕装置无需人员接触危险点(如：裁刀等)均为自动安全运行，通过张力传感器反馈PLC控配重气缸及导开电机、贴合电机、鼓速度进行匹配，进而可以控制胶料的内部张力；对于设备，配备机械安全裁刀，防止因故障导致材料张力过大造成设备的损坏，及时的机械裁断解决了此安全隐患。

附图说明

图1为本发明窄冠带缠绕装置的结构原理图；

图2为本发明中料卷导开的立体结构示意图；

图3为本发明中料卷导开部分结构的主视结构示意图；

图4为本发明中储料器的主视结构示意图；

图5为本发明中安全裁刀的立体结构示意图；