[发明专利]电动纠偏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎成型设备，尤其是一种电动纠偏装置。

背景技术

目前用于橡塑设备的对中机构都是实时对中：即传感器在线监测胶料的偏移量，实时的驱动传送机构根据传感器的偏差把被控对象摆到生产线的中心位置。这种形式的对中存在如下缺陷：

1、对中控制系统的响应速度要求很高，硬件成本不好控制。

2、高速的响应造成高强度的机械冲击，设备使用寿命受到影响，系统的震动也比较大。

3、传感器的采样频率过高，而且没有时间对信号进行有效的滤波，产生一定几率的误动作，导致对中精度受影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作可靠、使用寿命长且便于维护的电动纠偏装置。

为了解决上述技术问题，本发明包括用于输送胶料的前传送带和后传送带、压辊、多片压辊、鼓、机箱、视觉传感器、平行光源、高速计数器、工业计算机以及PLC；

所述压辊设置在后传送带端部上方；

所述多片压辊通过锁定装置与所述机箱相对固定设置；

所述机箱内部设有旋转马达和水平移动马达，所述旋转马达与所述鼓的中心轴传动连接以实现鼓的旋转，所述机箱底部通过导轨滑动安装在底板上，所述导轨与鼓的轴线平行设置，所述水平移动马达驱动传动机构能够实现机箱沿着导轨水平往复运动，进而带动鼓和多片压辊沿着鼓的轴线方向水平往复运动；

所述前传送带和后传送带之间形成有间隙，所述视觉传感器和平行光源对应设置在所述间隙的上方和下方，所述视觉传感器在平行光源的辅助下能够检测到胶料的边缘位置和中心线偏差并实时传输给所述工业计算机；

所述高速计数器连接在后传送带上并将后传送带的位置实时反馈给所述工业计算机；

所述工业计算机将胶料的边缘位置和中心线偏差以及后传送带的实时位置整理为一组数据并累计存储，且所述工业计算机将累计的数据传输给所述PLC；

所述PLC根据工业计算机的数据反馈控制机箱的水平运动，以达到缠绕时胶料的中心线与鼓的径向中心线尽量重合。

所述传动机构包括固接在水平移动马达输出端的齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿条与导轨平行设置，所述水平移动马达驱动齿轮在齿条上往复移动，进而带动机箱沿着导轨水平往复运动。

本发明的有益效果是：

1.在缠绕过程中纠偏，拉近了纠偏控制点与缠绕的距离，降低了纠偏系统被干扰的可能。

2.通过预先对胶料外形进行扫描在规划运动轨迹的方式，大大降低了对系统动态响应高的要求。针对连续柔性材质(胶料外形不会突变)，纠偏过程更柔和，系统的控制偏差更低。

3.对机械的强度要求更低，设备的震动更低，更有利于设备的维护，降低设备故障率。

4.经过计算高速采样的数据可以得到充分的分析过滤，增加了传感器的可靠性。

5.通过连接装置将多片压辊与机箱连接，在机箱移动的同时降低多片压辊与产品的摩擦提高多片压辊的使用寿命。

6.产品的外形尺寸保存于计算机硬盘，便于对产品质量的追溯。

附图说明

图1为本发明电动纠偏装置的结构原理图；

图2为本发明电动纠偏装置的俯视结构示意图；

图3为本发明中鼓和机箱的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

参见图1至图3，本发明的电动纠偏装置包括前传送带6、后传送带7、压辊8、多片压辊9、鼓10、机箱13、视觉传感器1、平行光源2、高速计数器11、工业计算机3以及PLC4。

所述前传送带6和后传送带7用于输送胶料5。胶料5经压辊8和多片压辊9贴合在鼓10上。