[发明专利]一种仿生鱼海底探测控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种仿生鱼海底探测控制装置。

背景技术

仿生鱼，用于探测水中的污染物，并绘制河水的污染图。这种仿生鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。这些仿生鱼可以自动监测河水中的各种污染物，并利用GPS装置将数据适时传给研究人员。当一条仿生鱼“嗅出”一片水域中的有害物质时，它们就通过无线连接彼此交流数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。

现有的控制装置存在不便控制、功能单一、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种便于控制、功能丰富、操作简单的仿生鱼海底探测控制装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的控制装置不便控制、功能单一、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种便于控制、功能丰富、操作简单的仿生鱼海底探测控制装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仿生鱼海底探测控制装置，包括有电动推杆、挡板、摄像机、第一连杆、控制器、弹簧、支架、放置管、鱼食、第二连杆、连接块、仿鱼鳍板、水箱、水泵、第一硬质管、第二滑轨、第二滑块、支撑杆、第二硬质管、导向板、第五连杆、第三连杆、第四连杆、放置槽、照明灯、第六连杆、齿轮、电机、仿生鱼、第一滑轨、第一滑块和鱼尾；仿生鱼内左后壁设置有电机，电机上方设置有齿轮，齿轮上偏心铰接连接有第三连杆和第四连杆，仿生鱼内后方设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第四连杆后端与第一滑块连接，第一滑块后端铰接连接有鱼尾，仿生鱼内右壁从前至后依次设置有导向板、支撑杆和水箱，导向板上开有导向孔，支撑杆左端设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第三连杆与第二滑块上侧铰接连接，第二滑块上侧铰接连接有第五连杆，第三连杆、第二滑块和第五连杆复合型铰接连接，第五连杆前端铰接连接有第六连杆，第六连杆穿过导向孔，第六连杆前端设置有连接块，连接块左侧前后和右侧前后分别设置有弹簧，左侧的弹簧和右侧的弹簧上分别设置有仿鱼鳍板，仿鱼鳍板与仿生鱼铰接连接，左侧和右侧的仿鱼鳍板后侧设置有放置槽，放置槽内后侧设置有照明灯，水箱后侧设置有水泵，水泵后侧设置有第一硬质管，第一硬质管右端伸出仿生鱼，水泵左侧设置有第二硬质管，第二硬质管前端伸入水箱，仿生鱼外前侧设置有第二连杆，第二连杆前端设置有放置管，放置管内放置有鱼食，放置管左侧设置有第一连杆，第一连杆前侧设置有控制器，第一连杆左端设置有摄像机，放置管右前侧设置有支架，支架前端设置有电动推杆，电动推杆右端设置有挡板，挡板盖住放置管前端，摄像机、照明灯、电机、电动推杆和水泵均分别与控制器连接。

优选地，还包括有时间传感器，放置管右侧设置有时间传感器，时间传感器位于支架后方，时间传感器与控制器连接。

优选地，仿鱼鳍板上开有通孔，通孔位于放置槽的前方。

优选地，还包括有透明防护罩，摄像机外围设有透明防护罩。

优选地，放置槽的形状为椭球形。

优选地，仿鱼鳍板的材质为Q235钢。

优选地，电机为伺服电机。