[发明专利]一种下油底壳自动焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种下油底壳自动焊接方法，具体涉及一种采用下油底壳中频储能电阻凸焊自动焊接装置的自动焊接方法。

背景技术

油底壳是汽车发动机系统的重要零部件之一，油底壳的密封能力对发动机有着极为重要的影响。油底壳放油部件由壳体与螺母焊接而成，并与密封螺栓完成装配后作为贮油和放油的关键，现有技术中，壳体与螺母焊接一般采用电阻凸焊工艺。上述的工序到现在为止依然由工人手工配合设备完成，手工配合设备的过程中，需要多次将壳体、螺母人工定位进行生产，在这样的情况下，不仅使得生产线上的劳动力增加，并伴随了生产效率低下，次品率高等不足。

公开号为CN202240230U的中国专利文献公开了一种油底壳焊接设备同时公开了焊接方法，焊接设备包括升降气缸1、机床2、升降板3、工件定位装置4、焊接设备5、定位块6和底座7，升降气缸1设于机床2上部，机床2一侧设有卡接槽，升降板3与卡接槽卡接，工件定位装置4套接于升降板3上，工件定位装置4下端一侧设有支架，支架上固定有焊接设备5，机床2下侧与底座7固定，底座7上设有固定块6。焊接时将油底壳8放在机床2上，通过三块定位块6将油底壳8固定在底座7上，然后将螺座9放入油底壳8上部的螺座孔内，启动开始按钮，升降气缸1工作完成，螺座9与油底壳8夹紧定位，同时焊接设备5开始工作，升降板上的旋转电机开始工作。焊接完毕，气缸及电机自动复位。

公开号为CN203621719U的中国专利文献公开了一种油底壳焊接设备用焊枪同时公开了焊接方法，焊枪包括气缸5，在其活塞杆的端部设有金属材质的连接杆3，在连接杆3的端部设有点焊头2，在连接杆3上还设有第一电极接头4用于连接电源线。在气缸5的缸体上还固接有L形的折板6，在折板6的前端固接有连接体8，在连接体8的端部固接有竖板1，在竖板1上设有点焊头2，在折板6上还设有第二电极接头7用于连接电源线。上述两个点焊头2相对。动作过程为：气缸5的活塞杆回缩，两个点焊头2分离，待焊接的工件完成初步的组合连接之后放置在两个点焊头2之间，气缸5的活塞杆动作伸出，将工件夹紧于两个点焊头2之间，电极接通完成焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用下油底壳中频储能电阻凸焊自动焊接装置的自动焊接方法。

为实现上述目的，本发明所述的下油底壳自动焊接方法包括以下步骤：

启动设备；

人工将油底壳放上进料输送线；

焊机启动焊接及复位，同时机器人从进料输送线取料及移载至焊接工位；

机器人将焊好的油底壳从中频储能焊机中取出；

机器人将未焊的油底壳放入中频储能焊机；

中频储能焊机的浮动定位销定位并夹紧油底壳；

将螺母送入中频储能焊机并焊接到油底壳上；

同时机器人将焊好的油底壳移载至出料输出线，然后机器人移动到进料输送线；

人工将油底壳从出料输送线取下；

重复以上步骤，进入下一工作循环。

焊机启动焊接及复位用时2.5秒，机器人从进料输送线取料及移载至焊接工位同样用时2.5秒。

机器人将焊好的油底壳从中频储能焊机中取出用时2秒。

机器人将未焊的油底壳放入中频储能焊机用时4秒。

中频储能焊机的浮动定位销定位并夹紧油底壳用时0.5秒。

将螺母送入中频储能焊机并焊接到油底壳上用时2秒。

机器人将焊好的油底壳移载至出料输出线，然后机器人移动到进料输送线用时4秒。

本发明所述的下油底壳自动焊接方法按照2.5秒加2秒加4秒加0.5秒加4秒共13秒的节拍循环工作。