[发明专利]C型轨迹芯体自动捆扎机

说明书

技术领域

本发明属于机械行业，特别涉及一种C型轨迹芯体自动捆扎机。

背景技术

原有的芯体自动捆扎机通过一个水平走丝机构从放丝位置将钢丝夹住，在芯体下侧水平右移送到指定的位置，第二个走丝机构在芯体右侧垂直下移到芯体下方，将第一个走丝机构送来的钢丝夹紧上提到芯体上方，再水平左移至捆丝位置。第一个走丝机构水平左移退至初始位置，同时送丝机构反向收紧钢丝，捆扎机构进入送丝位置，钢丝进入捆扎机构上夹指，捆扎机构夹紧并切断钢丝，随动气缸跟进压紧芯体，捆扎机构夹指旋转，绕紧钢丝，完成一次捆扎。原有的芯体自动捆扎机走丝过程需要两个伺服电机、两个走丝机构夹对夹钢丝、最小边距在100mm以上，具有走丝工作时间长、捆扎边距大、可靠性低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种走丝时间短、工作效率高、安全可靠的C型轨迹芯体自动捆扎机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：C型轨迹芯体自动捆扎机包括机座、机架、伺服电机四、伺服电机皮带轮、传动皮带轮、走丝伺服马达链轮、链条、驱动链轮、从动链轮一、二、导轮，其特点是在机座的左上方设有开卷机构，在开卷机构的右侧设有缓冲机构，在缓冲机构支撑板上竖直平行固定两个调整架，在两个调整架上均距对称设有多个调节孔，在调节孔中装有可调缓冲轮，在缓冲机构支撑板上方、两调整架之间和外侧等距装有三个缓冲轮，在缓冲机构支撑板的左侧中部装有一个缓冲轮；在缓冲机构支撑板的右侧的机座上面设有送丝机构和校直机构，送丝机构是在送丝机构安装座上装有送丝伺服电机，在送丝伺服电机的出轴上装有主动轮，主动轮传动连接从动轮，从动轮装在送丝机构安装座上方的安装架上，导轨一安装在安装架上面的导轨座中，在安装架的上方设有支撑板一，在支撑板一的上方设有气缸一，气缸一的活塞杆端连接导轨座，导轨座固定连接安装架，在送丝机构安装座的右侧上面固定校直轮轴安装板，在校直轮轴安装板上成三角形装有校直轮轴，校直轮轴上对应主动轮和从动轮咬合处水平装有凹弧形的三个校直轮，在校直轮轴安装板的右端头上连接校直导管的一端；在机座上面、连接校直导管另一端设有输送丝机构，输送丝机构是在机座中部上方设有导轨二，在导轨二上连接移动支架，移动支架的左端面连接气缸二的活塞杆端，气缸二装在机座的上方，在移动支架上面固定气缸座架，在气缸座架上面固定气缸三，气缸三的活塞杆端与连接板固定，在连接板中通过连接块固定校直导管的右端，校直导管的右端头上连接空心的旋转轴上装有从动齿轮，从动齿轮啮合传动主动齿轮，主动齿轮装在伺服电机一的出轴上，在空心的旋转轴外装套杯，套杯固定在支撑座上，支撑座固定在气缸座架右端上面，在旋转轴的右端头上装有捆扎气动夹指；在输送丝机构的右侧设有移动工作台和捆扎机构，在机座的右侧上面设有机架，在机架的中部设有移动工作台，移动工作台活动装在两个平行的支撑板二上面，在移动工作台的左侧的支撑板二上装有走丝伺服马达，走丝伺服马达的出轴上装有两个驱动链轮，驱动链轮通过双边链条连接两个从动链轮二，在移动工作台的右侧连接芯体设有压紧气缸，在移动工作台的后面设两个平行的导轨三，在两导轨三中间固定滚珠丝母，在滚珠丝母中螺纹连接滚珠丝杆的一端，在滚珠丝杆的另一端连接伺服电机二的出轴，伺服电机二固定在两导轨三之间的固定架上；在两平行的支撑板二之间用螺纹紧固件固定安装板，在安装板上固定气缸四，气缸四的前端连接走丝气动夹指，从动链轮二通过异型链节与双边链条啮合传动连接，两从动链轮轴用轴承装在两平行的支撑板二上，从动链轮轴的外端头用压盖和紧固螺母固定，在机架上按钢丝行走的C型设有数个导轮，在左上角的导轮办上成对称垂直和左侧水平设垂直气动夹指，并通过双边链条与导轮连接，在左上角导轮的右下方设有水平取丝气动夹指。

本发明的有益效果是：C型轨迹芯体自动捆扎机采用伺服电机完成一次走丝，无钢丝对衔接工作过程，减走丝时间，捆孔边距最小可达50mm以下，穿丝、走丝、芯体捆扎，移位机构及复位等全部自动控制，工作效率可提高2~4倍，整机的可靠性高。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是C型轨迹芯体自动捆扎机结构示意图。

图2是图1中的缓冲机构的结构图。

图3是图1中的送丝和校直机构的结构图。

图4是图1中的输送丝机构的结构图。

图5是图1中移动工作台和捆扎机构的结构图。

图6是图1中移动工作台中空结构图。