[发明专利]一种站立式生活自理车

权利要求书

1.一种站立式生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、固定支架、扶手机构、胸腹支撑机构、腰背支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构；其中所述固定支架位于所述底盘行走机构的前部上方且所述固定支架的上方还设置有所述扶手机构、所述胸腹支撑机构与所述扶手机构相连接、所述臀部支撑机构则与所述固定支架相连接；

所述腰背支撑机构主要包括固定在所述固定支架上的第一摆臂架和第二摆臂架、分别与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架活动连接的第一伸缩摆臂和第二伸缩摆臂、与所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂端部相连接的护腰以及第二驱动机构；所述第二驱动机构包括直线驱动器、中部与所述直线驱动器移动端相连的由所述第一摆臂架和第二摆臂架上端部支撑的“T”形传动轴，所述“T”形传动轴的两端分别活动连接所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端；

所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部的第三驱动机构和第四驱动机构、一端分别与所述第三驱动机构和所述第四驱动机构相连的第一捆绑带和第二捆绑带以及与所述第一捆绑带和所述第二捆绑带的另一端相连的臀部支撑垫；

所述第一捆绑带和所述第二捆绑带分别从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端穿进并从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的二级杆上设置的开口穿出。

2.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述第一摆臂架和所述第二摆臂架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

3.根据权利要求2所述的生活自理车，其特征在于：所述膝盖支撑机构包括呈“U”形槽状的第一膝盖支撑和第二膝盖支撑，所述第一膝盖支撑和所述第二膝盖支撑分别固定在所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的二级杆上。

4.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述扶手机构包括底部与所述固定支架连接的伸缩杆、位于伸缩杆上端部的把手以及位于把手端部的第二驱动机构控制器。

5.根据权利要求4所述的生活自理车，其特征在于：所述胸腹支撑机构包括与所述伸缩杆上端部连接的连接杆、固定在所述连接杆端部的胸腹支撑板以及位于所述连接杆上的集成控制器。

6.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件、位于所述底板中部两侧的脚踏板以及驱动所述底盘行走机构行走的第一驱动机构。

7.根据权利要求6所述的生活自理车，其特征在于：所述前轮组件还设置有减震臂、减震槽和减震阻尼。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的生活自理车，其特征在于：所述“T”形传动轴的两端与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的支点端的传动方式为齿轮传动。