[发明专利]电接触式传感器检测孔深的工作头装置

说明书

本发明涉一种电接触式传感器检测孔深的工作头装置，其包括工作头和电接触式传感器，工作头包括座体、基准板、测量杆、定位板、上料套、下推杆，座体顶部设置基准板，测量杆定向滑动限位于座体上部，测量杆顶部设有测量台，测量杆底部设有探针；定位板、上料套定位于座体内中部，定位板设有适合探针穿过的通孔，定位板、上料套两者内部形成用于安装工件的安装位；座体下部设置一通过滑动伸入上料套内将工件夹紧限位于安装位内的下推杆；电接触式传感器包括静触头、动触头，以及与动触头的动作状态关联的感应电路，当静触头与基准板的基准面相抵接触时，动触头与测量杆测量台的台面相抵接触，动触头与静触头之间的高度差即工件孔深，方便孔深检验。

技术领域

本发明涉及旋转型自动线领域，尤其是涉及旋转型自动线的一种电接触式传感器检测孔深的工作头装置。

背景技术

旋转型自动线又称“转子型自动线”，主要由工作转子、传动转子和控制装置组成。其中，工作转子是完成工序变换的工艺设备，它一般是在中央传动轴上固定工作圆盘，工作圆盘沿圆周均布设有工作头，可以完成相同或不同的工序。传送转子在两个同步回转的工作转子之间传递工件，它的上面装有沿圆周均布的机械手，与工作转子的工作头相对应，像齿轮啮合一样保持传动关系。由于工件是连续传递过程中完成加工或其它工序的，在工作转子与传送转子之间的交接时间很短，因而相比现有一般的机床自动线，辅助时间损失小，生产率较高。

但在金属切削加工和装配领域所采用的旋转型自动线，大多数都是周期性断续工作，即工件的加工、测量、装配等工作过程与输送、装卸等辅助工作是交替进行，也就是各工作转子所能完成的工序较为单一，而花费在输送、装卸等方面的辅助时间仍然较多，不利于自动线的生产率。如果能够使工作转子同时完成多道工序，或对这些辅助时间加以利用，显然能提高自动线的生产效率。为此，有待对现有的旋转型自动线进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种电接触式传感器检测孔深的工作头装置，使其解决现有同类旋转型自动线因工作转子加工工序单一或辅助工序时间较多而影响生产率的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该电接触式传感器检测孔深的工作头装置包括工作头和电接触式传感器，其结构要点在于：所述工作头包括座体、基准板、测量杆、定位板、上料套、下推杆，所述座体顶部固定连接基准板，且基准板的基准面凸起于座体顶部，所述测量杆定向滑动限位于座体上部，测量杆顶部设有与所述基准板的基准面活动相抵的测量台，测量杆底部设有探针；所述定位板、上料套定位于座体内中部，定位板位于上料套上方，定位板设有适合所述探针穿过的通孔，定位板、上料套两者内部形成用于安装工件的安装位，上料套侧面设有工件装入口，所述座体设有与该工件装入口对应的装入口；所述座体下部设置一通过滑动伸入所述上料套内，将所述工件夹紧限位于所述安装位内的所述下推杆；所述测量杆初始状态下，所述探针未穿过所述通孔；当所述测量杆相对于座体滑动至下限位端时，所述探针穿过所述通孔，测量杆的测量台与所述基准板的基准板面相抵，且此时的测量台台面与基准板基准面之间的高度差视为初始高度差；所述电接触式传感器包括静触头、动触头，以及与动触头的动作状态关联的感应电路，动触头相对于静触头竖向活动设置，当所述静触头与所述基准板的基准面相抵接触时，所述动触头与所述测量杆测量台的台面相抵接触，动触头与静触头之间的高度差即为所述工件的孔深。

通过上述结构，使工作头在夹紧工件的同时，通过测量杆、基准板将工件孔深由测量台与基准板基准面的高度差反应出，再通过电接触式传感器分别接触测量台台面与基准板基准板面，将高度差转换为动触头的动作状态；同时由感应电路将动触头的动作状态转换为电信号，用以判定孔深是否合格，从而达到检验孔深的目的。且检验同时不影响工作头所夹紧工件在工作转子上的其它作业，故能够提高自动线的生产率。除此以外，将该工作头装置布置于传送转子上，亦可有效利用辅助工序的时间完成测量工作，同样能够提高自动线的生产率。