[发明专利]一种用于假肢关节的摆速调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复器械，特别是涉及一种用于假肢关节调节的液压阻尼摆速调节装置。

背景技术

随着自然灾害、交通事故以及其他不可抗拒灾难的不断发生，在灾害和事故中由于受伤严重无法保全肢体的截肢人士逐渐增多。近些年来随着科技发展和国民生活品质的提高，部分残障人士迫切希望能够改变自身的现状，为了帮助这类人员恢复行动能力，使他们能够重新融入社会，提高他们的自信心和生活质量，将高端假肢关节引入辅助这类人士恢复运动功能的辅具设计当中。

现有假肢设计中，对于关节的活动是否自如直接影响到假肢的使用状态。对于假肢关节的核心设计思路是采用液压阻尼装置对假肢的关节的摆速进行调节。但是，这种液压阻尼装置一般都需要通过向国外进口才能获得，国内暂时没有此类用于假肢类的液压弹簧装置。

为了克服这类产品的国外垄断，需要提供一种用于假肢关节的摆速调节装置，以克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于假肢关节的摆速调节装置，以解决调节假肢关节运动部件在摆动速度的问题，提高假肢关节运动的稳定性和可靠性，克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种用于假肢关节的摆速调节装置，该装置包括：具有进油口和出油口的缸体3、液压机构和储能机构；

所述液压机构固定于缸体3内部，所述储能机构固定在所述缸体3上；

所述液压机构的液压缸与储能机构通过阻尼孔连通，所述储能机构通过阻尼孔与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成阻尼液压驱动方式。

优选地，液压机构包括：阀套8和带有活塞杆18的活塞7；所述活塞(7)可在阀套8内往复移动；

所述活塞7上开设有油路，所述油路的方向与活塞的移动方向垂直；

所述活塞7上分别设置有位于进油和回油油路上单向阀；

所述阀套8的内壁上开设有螺纹；所述阀套8与所述阻尼孔相对的位置开设有通孔。

优选地，所述单向阀包括：设置在阀槽内的钢珠17和用于对钢珠17进行限位的压垫20。

优选地，所述液压机构进一步包括：阀套左侧密封6和阀套右侧密封16。

优选地，储能机构包括：胶垫21和储能压盖22；所述缸体3上开设有一与阻尼孔连通的槽体，所述胶垫压盖在阻尼孔上，并通过储能压盖22将胶垫固定在槽体内。

优选地，所述缸体3的进油口和出油口处分别设有节流阀；所述节流阀包括：固定在所述进油口或出油口的节流阀阀体4和套设在节流阀阀体4内的节流阀阀芯5。

优选地，所述节流阀进一步包括：节流阀端部密封1、节流阀底部密封2、节流阀阀芯端部密封9和节流阀阀芯底部密封10。

优选地，该装置进一步包括：固定在缸体开口处的端盖13。

优选地，所述端盖13上进一步设有活塞杆端部密封1、活塞杆后部密封12、端盖前部密封14和端盖后部密封15；

所述活塞杆后部密封12通过至少两个金属压垫19固定在端盖13上。

优选地，所述缸体3上设有用于与外部设备连接的连接部。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案通过缸体内设置的液压结构和缸体与阀套上设置的阻尼孔配合使用，能够形成液压阻尼作用，使假肢关节运动部件在摆动过程中进行合理调速，使患者使用假肢关节过程中更加舒适，同时保证假肢关节具有很好的稳定性和可靠性，性价比明显高于国外同类型产品，克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出本方案所述摆速调节装置的俯视剖面图；

图2示出本方案所述摆速调节装置的左视剖面图。

1、节流阀端部密封，2、节流阀底部密封，3、缸体，4、节流阀阀体，5、节流阀阀芯，6、阀套左侧密封，7、活塞，8、阀套，9、节流阀阀芯端部密封，10、节流阀阀芯底部密封，11、活塞杆端部密封，12、活塞杆后部密封，13、端盖，14、端盖前部密封，15、端盖后部密封，16、阀套右侧密封，17、钢珠，18、活塞杆，19、铜压垫，20、单向阀橡胶压垫，21、胶垫，22、储能压盖。

具体实施方式