[发明专利]一种基于索引曲线的热喷涂机器人路径规划方法及系统有效
申请号: | 201610710559.2 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN106423657B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 蔡振华;陈廷样;梁红;张锋;练辉娟 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 许美红 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 索引 曲线 喷涂 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【说明书】:
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