[发明专利]一种片烟包芯温湿度无线监测系统

说明书

技术领域

本发明涉监控设备与系统技术领域，具体涉及一种片烟包芯温湿度无线监测系统。

背景技术

经打叶复烤后的片烟，通常需要在仓库中存放不少于2.5年，片烟在仓库中自然醇化过程中，如果仓储环境温湿度出现异常，或者原料在复烤环节叶片水分偏高，或者原料在复烤后转运到存储仓库的过程中的水分出现异常，可能会引起片烟局部霉变碳化，失去使用价值，造成片烟损失。

片烟在仓库中自然醇化过程中，若出现异常，会伴随着原料温度快速升高和相对湿度快速变化，为此，采用温湿度监测技术，实时监测片烟所在小环境的温度和相对湿度变化的数据信息，根据这些数据信息的变化趋势，感知原料在醇化过程中醇化情况。

由于包装箱内的片烟层层叠放致密，人工不能方便的把传感器外壳置入原料包芯设定的位置，通常用橡胶锤头敲击的办法，把未置入传感器的外壳置入片烟包芯设定位置，然后取出该外壳，再把置入数字传感器的外壳人工植入置入片烟包芯设定位置，整体过程而言，费事费力，且工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种片烟包芯温湿度无线监测系统，以实现解放用户劳动力提高工作效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种片烟包芯温湿度无线监测系统，包括：

机械手，与机械手相连的机械手控制器，与所述机械手控制器相连的上位机，与所述机械手可拆卸连接的信号采集装置；

所述信号采集装置内设置有温湿度传感器，用于对片烟包芯内部的温湿度信息进行监测；

所述机械手用于在所述机械手控制器的控制下，控制信号采集装置插入片烟包芯内部；

所述机械手控制器设置在机械手上，用于依据上位机输出的机械手控制信号控制所述机械手的动作状态；

所述上位机，用于获取并显示所述温湿度传感器监测得到的温度监测信号和湿度监测信号，将获取到的温度监测信号与基准温度值进行对比，将湿度监测信号与基准湿度值进行对比，输出与对比结果相匹配的警示信号；依据用户操作指令向所述机械手控制器输出用于控制信号采集装置插入所述片烟包芯的控制信号。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，所述机械手包括：

丝杆滑座机构，所述丝杆滑座机构内置有丝杆和与所述丝杆通过丝扣相连的滑座，所述信号采集装置采用可拆卸方式设置在滑座上，所述丝杆作为所述信号采集装置的移动轨道，所述丝杆转动时带动信号采集装置在丝杆的轴向方向上移动；

相互配合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述丝杆滑座机构的丝杆的第一端相连，所述主动齿轮转动时，带动从动齿轮转动，所述从动齿轮带动丝杆转动；

转换接头，所述转换接头的第一端与所述主动齿轮的转轴固定相连，所述转换接头的第二端为内多边形或外多边形结构，用于通过所述内多边形结构或外多边形结构与动力机构配合；

动力机构，用于在所述机械手控制器的控制下带动转换接头正转或反转，以控制所述温湿度传感器外壳进出片烟包芯。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，所述信号采集装置，包括：

与所述滑座可拆卸连接的保护壳；

设置在保护壳上的温湿度传感器外壳，所述温湿度传感器外壳内设置有温度传感器和湿度传感器。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，所述机械手还包括：

齿轮罩，用于保护主动齿轮和从动齿轮；

竖支撑架，用于支撑丝杆滑块机构；

横支撑架，所述横支撑架为楔形机构，一端与竖支撑架的一个端头铰接；

斜支撑架，一端与竖支撑架的另一个端头相连，另一端固定在所述丝杆滑座机构上。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，所述上位机为手持式移动终端，所述上位机与机械手控制器和信号采集装置之间通过无线网络进行数据通信。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，还包括：

温湿度传感器寻找模块，用于当判断是否有温湿度传感器穿过预设区域，如果是，输出告警信号。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，所述上位机，还包括：温湿度控制单元，用于当监测到温度监测信号大于基准温度值时，向温度调控设备输出用于控制片烟包芯所处的仓库的温度降低的控制信号，当监测到湿度监测信号大于基准湿度值时，向湿度调控设备输出用于控制片烟包芯所处的仓库的湿度降低的控制信号。

优选的，上述片烟包芯温湿度无线监测系统中，还包括：

服务器，用于存储上位机上传的数据信息；