[发明专利]一种用于下肢助力外骨骼机器人上的被动平衡髋关节有效
| 申请号： | 201610710091.7 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106181969B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;王修来;杨凯;王天铄;马舜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮轴 外骨骼机器人 下肢 髋关节 弹簧 绕过 上滑 钢丝 导向滑轮 平衡弹簧 轴承安装 上滑轮 下滑轮 下压板 上端 固装 下端 上下平行设置 导向滑轮座 被动驱动 滑轮轴孔 人体体能 动力源 固定件 连接板 上压板 平衡 穿戴 消耗 | ||
【权利要求书】：
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