[发明专利]六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法有效
| 申请号： | 201610709774.0 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106314577B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王川伟;马宏伟;马琨;尚万峰;薛旭升;刘鹏;夏晶;杨林;王岩 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60L15/38;B62D11/04 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走履带 救援机器人 履带组件 行走控制 自主越障 四摆臂 避障 履带 摆臂履带 组件包括 后摆臂 前摆臂 机器人控制系统 机器人运动控制 数据分析处理 从动行走轮 工作可靠性 主动行走轮 数据采集 地形 传输 通行 | ||
【说明书】：
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