[发明专利]一种直线运动推拉装置有效
| 申请号： | 201610708742.9 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106253567B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 乔徽;张兆东;孙宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;A63D15/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线运动 推拉 装置 | ||
【说明书】：
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