[发明专利]硬币自动包装机

说明书

硬币自动包装机，包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒、挡板、热收缩膜和第一驱动装置；切膜机构包括切封刀和第二驱动装置；加热机构包括加热箱、第二推币筒和第三驱动装置。本发明使用中央控制器计数，计数准确，效率高，减少人工劳动；使用热收缩膜包装价格便宜成本低；每分钟能包装20卷，每卷50个，效率高。需要包装不同尺寸的硬币时只需要更换相应尺寸的储币筒和第一推币筒即可，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种硬币自动包装机。

背景技术

公交公司、银行每天会有大量的硬币需要整理、统计和包装，人工包装效率很低；市面上已有的硬币包装机，均采用要求较高的牛皮纸包装，不仅价格较贵，包装效率也比较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种硬币自动包装机。

本发明的技术方案是：

硬币自动包装机，包括支架，所述支架上设有进料机构、卷膜机构、切膜机构和加热机构；

所述进料机构包括上下连通的转盘和储币筒，转盘固定在第一电机的输出轴上，且转盘的四周带有侧壁，侧壁的一侧开有出口；储币筒呈空心圆柱体状，且储币筒竖直设置在转盘的出口的正下方，储币筒的上端设有呈喇叭状的入口，转盘的出口通过倾斜设置的卸料板与储币筒的入口相连；储币筒架设在支架上的第一水平板上，所述第一水平板上还设有用于检测储币筒内硬币的光电开关，所述光电开关包括信号发射器和信号接收器，且信号发射器和信号接收器分别位于储币筒对称的两侧，储币筒上开设有供光电信号穿过的通孔，信号发射器、信号接收器和第一电机均与中央控制器相连；

卷膜机构设置在进料机构的下方，卷膜机构包括第一推币筒，第一推币筒可滑动地设置在第二水平板上，第一推币筒位于储币筒的后下方，第一推币筒的前立面上开有第一凹槽，第一凹槽垂直于第二水平板，第一凹槽的开口面向储币筒中心轴线的延长线，且第一凹槽的直径大于或等于硬币的直径；第一凹槽的两侧竖直设有销轴，挡板可转动地设置在销轴上，且挡板通过弹簧的抵触向中间靠拢，第一凹槽和挡板围合成容纳硬币的竖直空间，挡板构成竖直空间的大门，竖直空间与上方的储币筒的出口对准并贯通；

第二水平板上垂直布设有热收缩膜，热收缩膜面对竖直空间的大门，热收缩膜张拉在两侧的卷膜辊子上，卷膜辊子垂直设置在第二水平板上；第一推币筒的后立面上设有驱动第一推币筒向热收缩膜移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括由第二电机、第一转盘、第一连杆、第一滑块构成的第一曲柄滑块机构，第一转盘垂直于第二水平板，第一转盘固设在第二电机的转轴上，第一连杆的一端固定在第一转盘上，另一端固定在第一滑块上，第一滑块可滑动地设置在第二水平板上，且第一滑块的前立面与第一推币筒的后立面相抵触；第二电机与中央控制器相连；

所述切膜机构设置在卷膜机构的右侧，所述切膜机构包括水平铺设在支架上的第二水平板，第二水平板与第二水平板垂直，所述第二水平板上垂直设有用于切断热收缩膜的切封刀；所述切封刀的刀口朝向第一推币筒的运动方向，所述切封刀的刀背与驱动切封刀朝第一推币筒的运动方向滑动的第二驱动装置相连；第二驱动装置包括由第二转盘和第二连杆组成的第二曲柄滑块机构，第二连杆的一端固定切封刀的刀背上，第二连杆的另一端固定在第二转盘上，第二转盘垂直于第二水平板，且第二转盘通过齿轮组驱动；

加热机构包括设置在卷膜机构左侧的加热箱和设置在卷膜机构右侧的第二推币筒；第二推币筒与第一推币筒相垂直，第二推币筒可滑动地设置在第二水平板上，第二推币筒的正立面上开设有第二凹槽，第二凹槽垂直于第二水平板，第二凹槽具有第一开口和第二开口，第一开口面向并对准第一凹槽的开口，第二开口面向并对准加热箱的开口；第二推币筒的反立面与第三驱动装置相连，第三驱动装置包括由第三转盘、第三连杆组成的第三曲柄滑块机构，第三连杆的一端固定在第二推币筒的反立面上，第三连杆的另一端固定在第三转盘上，第三转盘垂直于第二水平板，且第三转盘由齿轮组驱动；加热箱与中央控制相连；