[发明专利]一种翻书臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装置，具体涉及一种翻书臂装置。

背景技术

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。在中国原指典籍，图书包括书籍、画册、图片等出版物。书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

随着科技的发展，需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档，在书籍档案扫描时，由于书籍档案都是呈一页一页状态，在扫描时为了能够将页面分开并且进行扫描，则需要进行翻书，手工翻书时不但劳动强度大，而且危险性高，并且影响扫描效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有书籍档案扫描时不能准确实现页面的自动翻转，提供了一种翻书臂装置，该装置通过采用推动机构来传动精确控制翻书臂的旋转角度，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种翻书臂装置，包括门架，所述门架的空腔中设置有底板，底板和门架连接，底板下方设置有动力系统，动力系统与底板连接，动力系统连接有推动机构，且推动机构与门架连接，在动力系统启动后推动机构能够推动门架绕着底板转动。传统在进行书籍档案扫描时，书页不能实现自动翻转，都是采用人工的方式来翻页，不但效率低，而且存在安全隐患，本方案设计的翻书臂系统，利用推动机构来传动精确控制翻书臂的旋转角度，使得书架绕着底板转动，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性，其代替人工翻书，安全性也大大提高。

动力系统为电机，推动机构包括丝杆，丝杆和电机之间设置有联轴器，联轴器同时与丝杆和电机连接，丝杆上套有丝杆螺母和螺母安装座，丝杆螺母和螺母安装座固定，且螺母安装座与门架连接，在电机启动后丝杆在丝杆螺母中移动时能够推动门架绕着底板转动，丝杆远离联轴器的一端设置有防退螺母。采用丝杆传动的方式，有利于对传动精度进行精确控制，使得翻书臂的旋转角度能够根据需要进行转动到位，操作更加方便，同时传动平稳。

底板下方设置有连接铰链座，且连接铰链座与底板的底面固定，连接铰链座下方设置有电机安装座，电机安装座的顶端设置在连接铰链座内部，连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和电机安装座，且电机安装座能够绕着连接轴一转动，电机与电机安装座固定；所述门架下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座与门架的底面固定，螺母安装座的顶面设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和螺母安装座，且螺母安装座能够绕着连接轴二转动。连接铰链座是将电机安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得电机安装座能够有一定的倾角转动，从而避免丝杆和丝杆螺母卡死。而门架支承铰链座是将螺母安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将螺母安装座受到的丝杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得螺母安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免丝杆和丝杆螺母出现卡死现象。

动力系统为气缸，推动机构包括活塞杆，气缸与活塞杆连接，活塞杆与门架连接，在气缸启动后活塞杆能够推动门架绕着底板转动。采用气缸作为动力，配合活塞杆进行动作，使得穿过过程平稳，传动迅速，能够快速使得翻书臂旋转到需要的角度，实现自动翻书。

底板的下方设置有连接铰链座，且连接铰链座固定在底板的底面上，连接铰链座下方设置有气缸安装座，气缸安装座的顶端设置在连接铰链座中，并且连接铰链座中设置有连接轴一，连接轴一同时穿过连接铰链座和气缸安装座，气缸安装座能够绕着连接轴一转动，气缸固定在气缸安装座上；所述门架的下方设置有门架支承铰链座，且门架支承铰链座固定在门架的底面上，门架支承铰链座的下方设置有活塞杆安装座，活塞杆安装座的顶部设置在门架支承铰链座中，门架支承铰链座中设置有连接轴二，连接轴二同时穿过门架支承铰链座和活塞杆安装座，活塞缸安装座能够绕着连接轴二转动，活塞杆穿过活塞缸安装座并与活塞缸安装座固定。连接铰链座是将气缸安装座和底板连接在一起，同时通过连接轴一使得气缸安装座能够有一定的倾角转动，从而避免气缸和活塞杆卡死。而门架支承铰链座是将活塞缸安装座和门架连接在一起的部件，通过这种结构，能够将活塞缸安装座受到的活塞杆推力转移到门架上，使得门架获得推力从而进行转动，同时通过连接轴二使得活塞缸安装座能够绕着门架支承铰链座有一定的倾角转动，避免活塞杆和气缸出现卡死现象。