[发明专利]书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法

权利要求书

1.书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将书籍档案(4)放置在工装台(5)上，自动翻书扫描仪开始进行前期准备并对书籍档案(4)的封面进行固定；

(2)当开始对被扫描件进行翻页时，翻页机械手(3)先在升降机构(7)的带动下进行直线的下降运动，到达指定的翻书位置后升降机构(7)保持不动；

(3)翻页臂(6)开始进行偏转，翻页机械手(3)在翻页臂(6)的带动下向被扫描页面偏摆，待翻页机械手(3)与被扫描页面接触并粘接后，翻页臂(6)保持该位置恒定不动；

(4)升降机构(7)再次开始动作，翻页机械手(3)在升降机构的带动下再沿着升降机构(7)的导向向下运动1cm至3cm后，此时和翻页机械手(3)粘接在一起的页面会产生弯曲，形成拱形曲面，再次将升降机构(7)保持不动；

(5)翻页机械手(3)上的旋转电机(2)开始转动，带动翻页机械手(3)逆时针旋转10°至20°的角度，完成与翻页机械手(3)粘接在一起的页面和下一页面的分离，重复上述步骤，依次完成对所有页面的分离工作。

2.根据权利要求1所述的书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法，其特征在于，所述翻页机械手(3)在升降机构(7)的带动下再沿着升降机构(7)的导向向下运动距离为2cm。

3.根据权利要求1所述的书籍档案翻页过程中防止书页粘带的方法，其特征在于，所述旋转电机(2)带动翻页机械手(3)逆时针旋转角度为15°。