[发明专利]快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机

说明书

本发明公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。

技术领域

本发明涉及一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机。

背景技术

开式陶瓷阀芯的主要部件包括阀体、润滑垫圈、阀杆和卡簧等，需要保证安装后的陶瓷阀芯密封性好，对安装质量要求较高。目前，陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的陶瓷阀芯密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决目前陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；

所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；

所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；

所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；

所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对所述阀杆喷涂润滑油脂，然后在所述阀杆装配工位将涂油后的阀杆装入所述阀体内；

所述阀杆旋转模块用于对所述阀杆进行双向旋转；

所述卡簧模块用于将所述卡簧上料至所述卡簧装配工位，并在所述卡簧装配工位将所述卡簧安装到所述阀体上。

进一步地，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；

所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；

所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到待料工位上的所述阀体中；

所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述移料气缸带动所述移料无杆缸向前运动，使其中一套所述移料夹夹住所述阀体；

所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，所述移料无杆缸带动其中一套所述移料夹直线运动，将所述阀体运送至下一工位，同时，另外四套所述移料夹分别夹住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各所述定位夹具气缸分别带动对应的各所述定位夹具块向前运动，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。

进一步地，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；