[发明专利]采煤机滚筒齿座定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及采煤机滚筒齿座修复装置，具体为采煤机滚筒齿座定位装置。

背景技术

目前煤矿矿井均使用滚筒式采煤机进行割煤，滚筒作为采煤机的主要部件，负责割煤和落煤。由于煤壁构造复杂，在切割过程中滚筒常受到不均匀的阻力而发生冲击，加之工作环境的恶劣，不仅滚筒上的截齿为易损件，而且滚筒上的截齿齿座也经常损坏或折断，成为采煤机易损部件之一。因此更换修复磨损的截齿齿座是我公司修复采煤机滚筒的工作任务之一。采煤机滚筒为横向设置的滚筒，沿滚筒圆周面设置有多头螺旋切割线，每头螺旋线上设置有多个齿座，在两端面的圆周上也设置有多个齿座，每个齿座的位置、角度均不相同，且齿座的位置角度直接影响采煤机的使用寿命和出煤率。由于目前没有专用的测量工具，每当齿座磨损需要修复时，修复完成的齿座都偏离原设计位置、角度，使得滚筒在过程中固定在齿座上的截齿受力不均而产生较大震动，直接影响采煤机各传动部件的使用寿命，也加剧了齿座的磨损和折断，同时降低了出煤率。因此，设计一种采煤机滚筒齿座定位装置是十分有必要的。

发明内容

本发明解决目前缺乏采煤机滚筒齿座定位装置，修复后齿座位置尺寸偏离设计尺寸的问题，提供一种采煤机滚筒齿座定位装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：采煤机滚筒齿座定位装置，包括定位盘，所述定位盘上开有与采煤机滚筒端面上孔位配合的安装螺钉孔，所述定位盘中心竖直向上固定有圆柱形的主尺，所述主尺上套有圆柱形的水平尺，所述水平尺一端头固定有竖直设置的第一轴套，所述第一轴套上端面刻有圆周角度，所述主尺上沿竖直方向刻有高度刻度和与第一轴套上圆周角度配合的0刻度，所述主尺与水平尺通过第一轴套连接；所述水平尺上刻有长度刻度，所述水平尺另一端套有连接头，所述连接头为轴线相互垂直固定的第二轴套和第三轴套，所述第二轴套套在水平尺上，所述第三轴套内穿有圆柱形的纵尺，所述第二轴套端面刻有圆周角度，所述水平尺上刻有与第二轴套端面的圆周角度相配合的0刻度；所述纵尺上通过第四轴套套有移动块，所述第四轴套上端面刻有圆周角度，所述纵尺上刻有高度刻度和与第四轴套上圆周角度相配合的0刻度，所述移动块一端通过铰座和锁紧螺钉铰接有定位板，所述锁紧螺钉的轴线在水平面内，所述铰座和定位板上配刻有圆周角度和0刻度，所述定位板上开有与齿座上截齿安装孔相配合的定位孔；所述第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套上均设置有锁紧螺钉。定位盘上开有安装螺钉孔，保证定位盘中心的主尺位于采煤机滚筒中心孔的轴线位置。主尺上套有水平尺，水平尺可在主尺上纵向移动和绕主尺转动，实现Y方向（以附图1视角水平方向为X纵向为Y垂直为Z建立坐标系）的移动和绕Y向转动。水平尺端头套有连接头，连接头上穿有纵尺，纵尺可在水平尺上水平移动和绕水平尺转动，实现X方向的移动和绕X向转动，同时，当水平尺绕主尺旋转和纵尺在水平尺上移动后，还可实现Z向的移动。移动快在纵尺上移动，移动快上铰接有定位板，定位板的锁紧螺钉轴线在水平面内，定位块绕纵尺旋转和定位板绕锁紧螺钉旋转可实现Z向旋转。各轴套上刻有圆周角度，各尺上刻有高度或长度刻度，由上可见本发明可实现XYZ三个方向移动以及绕三个方向轴线旋转的自由度调节。锁紧螺钉用于固定各尺或移动块、定位板的移动距离及转动角度，便于读数和复位。主尺和水平尺上有刻度线，水平尺通过端头的轴套与主尺配合，轴套端面有角度刻度线，水平尺绕主尺旋转可确定齿座的圆周位置。纵尺垂直方向有刻度线，纵尺通过连接头与水平尺配合，为了保证调节过程中纵尺自身在连接头中不旋转，始终拧紧第三轴套上的锁紧螺钉，纵尺只能在水平尺上移动和绕水平尺转动（纵尺自身旋转与移动块绕纵尺旋转相同，保证一个转动即可）。因采煤机滚筒外径尺寸较大，因此设计纵尺下端支承在地平面上，地面为非基准面，故在下端设计有支撑调节螺钉。使用时只需调整主尺与纵尺平行，移动移动块即可确定齿座的垂直位置，通过连接头水平移动纵尺位置，从横尺刻度线上读取齿座的水平位置；移动块可在纵尺上垂直移动，第四轴套与纵尺配合处刻有角度刻度线，移动块可绕纵轴转动，确定齿座（即截齿）的切入角，该角度直接关系到单个截齿的受力，切入角过小截齿割煤效率不高，过大截齿受力大容易折断，因此通过该测量工具能准确恢复截齿的原设计切入角，最大限度的发挥截齿的性能。定位板与移动块的铰座上刻有角度刻度，定位板在移动块上旋转可确定齿座的仰俯角，所有截齿仰俯角的布置确定了采煤机切割煤块大小，直接控制着煤炭的块率，通过该测量工具能恢复滚筒原出厂设计所有截齿的布置位置，保证了切割效率。定位板下表面与齿座上口部平面贴合，再通过定位孔安装截齿即可实现对齿座的精确定位。