[发明专利]基于智能终端APP的电动卷帘控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是一种基于智能终端APP的电动卷帘控制方法。

背景技术

智能家居无疑是近年来炙手可热的概念，其以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居系统产品中较为重要的一个分类即为电动窗帘，如申请号为201520665816.6的中国专利公开的一种智能窗帘控制系统，包括窗帘控制器、窗帘电机、zigbee主机和手机APP，通过手机APP端对窗帘进行智能系统控制，手机APP添加授权窗帘设备，对窗帘进行设置产生信号，zigbee主机再发送给窗帘控制器中的zigbee无线接收模块，窗帘控制器通过窗帘电机驱动电路控制窗帘的信号。

现有的这种智能控制系统，对于窗帘运行的第一行程点(上行程点)、第二行程点(下行程点)和第三行程点(位于上行程点和下行程点之间，窗帘处于半开状态)，都是通过遥控器预先设置好电机，手机APP(应用软件)上做一个运行到第三行程点的功能按钮，由此存在如下缺点：1、无法通过手机APP来调整电机的第三行程点；2、无法通过手机APP查看当前设置的第三行程点的预设位置；3、当电机的第三行程点调整过后，手机APP无法同步显示设备的第三行程点位置。由此造成在远程控制时(视距范围之外)，无法得到电机的实时运行状态，用户使用体验感差。

此外，现有的手机APP，只有虚拟窗帘动画运行显示，然而，电机的运行时间长短，跟电机本身的转速、电机所需运行的行程长度、及电机的负载都有关系，固定时长的虚拟动画动作会造成虚拟动画完成了而电机还没执行完成、或者电机执行完成了虚拟动画还在执行的问题，即虚拟动画状态跟电机的实际位置状态不同步，而且用户在通过手机APP运行到第三行程点时，无法实时显示窗帘当前位置与第三行程点之间的距离，造成用户使用体验感差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种控制直观、准确的基于智能终端APP的电动卷帘控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于智能终端APP的电动卷帘控制方法，所述电动卷帘通过电机驱动，其特征在于：所述电机和所述智能终端APP通过主机实现无线双向通讯，所述控制方法包括如下步骤：

1)预设行程点：首先将所述电机与所述智能终端APP配对，配对完成后，如果所述智能终端APP检测所述电机设置过上限位的第一行程点、下限位的第二行程点、以及位于第一行程点和第二行程点之间的第三行程点，则进入步骤2)；如果所述智能终端APP检测到所述电机没有设置过行程点，则通过所述智能终端APP设置所述电机的第一行程点、第二行程点和第三行程点，并存储在所述电机的控制器的存储器中；

2)读取电机行程信息：所述智能终端APP通过所述主机读取所述电机的控制器中存储的第三行程点的信息和电机的当前位置信息；

3)刷新位置信息：所述智能终端APP根据接收到的所述电机的第三行程点的位置，在界面上刷新第三行程点显示的位置，并在第三行程点位置处设置对应的虚拟按键；

4)控制电机运行：按下步骤3)中设置的第三行程点的虚拟按键时，所述智能终端APP通过主机发送指令到电机，从而所述电机运行至第三行程点。

为避免固定时长虚拟动画运行时，动画状态与电机运行状态不同步的问题，智能终端APP与电机的通讯协议中定义了时间参数命令，在步骤1)中，当电机设置完行程后，完整运行一次，得到包括上行运行时间和下行运行时间的电机运行时间值，并存储到所述电机的控制器的存储器中；在步骤2)中，所述智能终端APP还读取所述电机运行时间值，根据这个电机运行时间值和电机的当前位置信息，并结合电机需要运行到的位置，做在控制界面上显示的虚拟动画时间计算，同时所述智能终端APP每隔一段时间查询所述电机的实时位置信息，以修正虚拟动画位置。

为避免受到干扰无法读取实时位置信息时，虚拟动画与实际卷帘的运行情况不符，当所述智能终端APP无法读取电机当前的实时位置信息时，所述智能终端APP根据需要运行时间来动态显示虚拟动画，所述需要运行时间为电机的当前位置和第三行程点位置的差值、乘以上行运行时间或下行运行时间。

优选的，所述第一行程点、第二行程点和第三行程点的信息以百分比的形式显示。