[发明专利]医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置,该装置用于医用硅胶喉罩自动化流水线的喉罩脱模摘取。

背景技术

喉罩是一种声门上通气装置，医用硅胶材质。当前国内喉罩生产企业在喉罩注塑完成以后，主要是用人工方式将其从模具上摘取下来，即工作人员手拿气枪向喉罩开孔处吹入气体，并用气枪将喉罩前端挑出，再用手将喉罩从模具上摘取下来。这种生产方式操作较复杂，员工劳动强度大，生产效率低，企业难以扩大规模。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自动摘取模具上的喉罩、节省人力物力、提高生产效率而且能保证摘取质量的医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架，所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接，另一端与无杆气缸固定连接，标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸水平设置，无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接；所述旋转气缸下端连接有旋转臂，在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管，每个气动手指位于喉罩的上方，气动手指的两爪指上均安装摘取夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置通过气管吹气可使喉罩充气鼓起，气动手指闭合，带有胶层的夹板便可夹住凸起的喉罩上部，且不会损坏喉罩，保证了摘取质量；通过标准气缸带动无杆气缸在直线导轨上运动，带动旋转臂上的气动手指夹住喉罩从模具前端脱离，与人工作业相比，操作简单方便；气动手指固定在旋转臂上，可根据不同模具宽度调整气动手指到适宜夹取喉罩的位置，提高了本发明装置的适用性；通过无杆气缸执行元件的水平运动，带动旋转气缸连同气动手指运动，喉罩从模具完全脱出，作业简单高效；通过旋转气缸工作可以带动旋转臂连同气动手指运动到喉罩适宜回收的位置，方便员工作业。本发明装置还可采用对称结构设置，结构紧凑，工作效率高，更方便以后的升级改造及后期维护。

附图说明

图1是本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置一种实施例的立体结构示意图；

图2是本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置一种实施例的主视结构示意图；

图3是本发明处于工件回收位置的立体结构示意图；

图4是图1中是U型架3与标准气缸5连接处的主视结构示意图；

图5是图1中旋转臂9与旋转气缸8连接处的右视结构示意图；

图中：1、支架；2、直线导轨安装板；3、U型架；4、安装板；5、标准气缸；6、无杆气缸；7、直线导轨；8、旋转气缸；9、旋转臂；10、气动手指；11、摘取夹板；12、气管；13、喉罩。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步描述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置(简称装置，参见图1-5)包括支架1、标准气缸5、无杆气缸6、旋转气缸8和气动手指10，在支架1上通过安装板4固定有标准气缸5，所述安装板4的下方固连有直线导轨安装板2，直线导轨安装板2的内侧沿竖直方向安装有直线导轨7，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架3，所述U型架3一端与直线导轨7的滑块固定连接，另一端与无杆气缸6固定连接(参见图4)，标准气缸5工作可带动U型架3在直线导轨7上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸6沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸6水平设置，无杆气缸6的执行元件下部与旋转气缸8固定连接；所述旋转气缸8下端连接有旋转臂9，在旋转臂9的末端通过连接板对称固定有两个气动手指10和两个气管12，每个气动手指10位于喉罩13的上方，气动手指10的两爪指上均安装摘取夹板11(参见图5)。

本发明的进一步特征在于所述摘取夹板11的工作面上设有胶层，能够有效防止气动手指10在摘取过程中夹损喉罩。

本发明的进一步特征在于所述标准气缸5的型号为SMC--CA2F40-150，无杆气缸6的型号为SMC--CY1S25H-150，直线导轨7的型号为上银EGH25SA，旋转气缸的型号为SMC—MSQB10A，所述气动手指10的型号为SMC—MHY2-20D。