[发明专利]汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置，其特征在于：该装置包括机械拧紧旋铆部分和自动控制部分，机械拧紧旋铆部分包括：工作台，工位回转盘、变频调速电机、分割器、伺服扳手拧紧机构、自动旋铆机构、气动机械手和工件收取盒，其中，在工作台的台面上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个工位，工位上嵌装有用于拧紧旋铆压缩阀组件的工装，在工作台台面的底部设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工位回转盘上其中一个工位对应一侧的工作台面上固装有伺服扳手自动拧紧机构，在另一个工位对应一侧的工作台面上固装有自动旋铆机构，与其相邻的下一个工位对应一侧的工作台面上固装有气动机械手和位于气动机械手后部的工件收取盒；

控制部分包括：

一个可编程逻辑控制器，简称PLC，是主控部件，包括CPU运算处理器和可编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数以及运算处理各类数据信息，并发出操作的指令，通过数字或模拟的输入端口和输出端口，控制生产过程中工位回转盘旋转定位动作、自动拧紧、旋铆动作、以及自动取放工件的动作，PLC带有一个RS232端口，用于与计算机相连，并通过计算机编写、修改控制程序；

一个变频器，通过导线与PLC的输出端口连接，用于接受PLC的指令改变输出频率，根据变频器的输出频率控制变频调速电机的运行转数以及分割器的运动角度，并控制变频调速电机的启、停；

一个工位感应开关，通过导线与PLC的输入端口连接，工位感应开关通过一个支架安装在分割器输入轴的侧面，用于分割器运转角度位置的识别，当分割器带动工位回转盘每转动一个工位时，工位感应开关就发出一个运转到位信号给PLC，同时，PLC发出启停指令，变频调速电机转停；

一个扳手到位感应开关，通过数据线与PLC相连，扳手到位感应开关安装在伺服扳手拧紧机构中扳手支架的一侧，用于扳手到位信号的识别；

一个伺服扳手控制器，配套安装在伺服扳手自动拧紧机构的一侧，该控制器通过数据线与PLC和计算机相连，在PLC的指令下可实现减振器压缩阀的自动拧紧，并通过计算机进行设定、查询更改拧紧力矩、上下公差设置、拧紧角度、拧紧速度的调整，以及设定的历史数据查询和不合格报警输出的功能；

一个旋铆控制器，安装在旋铆机的一侧，旋铆控制器通过数据线与PLC和计算机相连，在PLC的指令下可实现减振器压缩阀的自动旋铆，并通过计算机进行旋铆速度、旋铆时间、旋铆力的调整；

五个电控气阀，集中固装在工作台下部一侧的阀件固定板上，电控气阀通过导线与PLC的输出端口的连接，分别用于控制自动拧紧机构、自动旋铆机构中以及气动机械手中各个气缸的运动。

2.根据权利要求1所述的汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置, 其特征在于：所述伺服扳手自动拧紧机构包括扳手支架、伺服扳手、扳手接杆、拧紧套筒，导杆、活动连接板、以及用于控制伺服扳手上下运动的扳手气缸，其中，扳手气缸固装在扳手支架的外侧，扳手支架上设有导杆和与导杆连接的活动连接板，活动连接板的一端伸出支架外与扳手气缸的活塞杆连接并联动，伺服扳手固定在活动连接板上，在伺服扳手下部通过扳手接杆连接有拧紧套筒，可随活塞杆做上下同步运动，扳手气缸通过气管线与外部的空气压缩机连接。

3.根据权利要求1所述的汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置, 其特征在于：所述自动旋铆机构是由旋铆机、旋铆支架、旋铆气缸、旋铆头组成，其中，旋铆支架通过螺栓固定在工作台的台面上，旋铆支架上固装有旋铆机和旋铆气缸，旋铆气缸的活塞杆通过连接件与旋铆机的旋铆头连接并联动，旋铆头与工位回转盘上被压装工件的位置相对应，旋铆气缸通过气管线与外部的空气压缩机相接。

4.根据权利要求1所述的汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置, 其特征在于：所述气动机械手是由转塔、上下气缸、旋转气缸、手指气缸和气动手指组成，其中，旋转气缸固定在工作台面上，转塔通过转轴与旋转气缸连接，上下气缸固装在转塔上并可随转塔同步转动，在上下气缸的一侧设有滑槽，滑槽内通过滑块连接有沿滑槽上下移动的手指气缸，手指气缸与气动手指连接，并带动气动手指作夹紧或松开动作，各气缸通过气管线与外部的空气压缩机连接。

5.根据权利要求1所述的汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置, 其特征在于：所述分割器为共轭凸轮式间歇分割器。