[发明专利]一种飞机测试平台倒竖机构

权利要求书

1.一种飞机测试平台倒竖机构，固定在地板骨架(8)上，用于控制与底架(7)铰接的天线组件(6)的俯仰角度，其特征在于，包括滚珠丝杠组件(1)、滚珠丝杆牙包(2)、同心轴(3)、驱动装置(4)、锁定装置(5)，所述驱动装置(4)通过齿轮副带动所述同心轴(3)绕自身轴线转动，所述同心轴(3)两端各连接一个所述滚珠丝杆牙包(2)，并且所述滚珠丝杆牙包(2)套装在所述滚珠丝杠组件(1)一端，所述滚珠丝杠组件(1)另一端与所述天线组件(6)铰接，所述滚珠丝杠组件(1)通过所述滚珠丝杆牙包(2)做直线运动和偏摆运动，并且带动所述滚珠丝杠组件(1)上铰接的所述天线组件(6)做俯仰运动，所述天线组件(6)通过所述锁定装置(5)限定俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括制动电机(41)、减速机(42)、电机联轴节(43)、手柄(44)，提供动力来源的所述制动电机(41)一端通过所述电机联轴节(43)与降低所述制动电机(41)转速的所述减速机(42)相连，所述减速机(42)上连接有直齿圆柱齿轮(45)，所述直齿圆柱齿轮(45)与所述同心轴(3)上的直齿圆柱齿轮啮合，带动所述同心轴(3)转动，所述制动电机(41)另一端连接有用于调整所述天线组件(6)俯仰角度的所述手柄(44)。

3.根据权利要求2所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述减速机(42)为蜗轮蜗杆传动机构。

4.根据权利要求1所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述同心轴(3)包括左大轴(31)、右大轴(32)、大轴联轴节(33)、连轴器(34)、连接轴段(35)、大轴支座(36)，所述左大轴(31)一端通过所述大轴联轴节(33)与所述右大轴(32)一端连接，所述左大轴(31)另一端和所述右大轴(32)另一端都通过所述连轴器(34)与所述连接轴段(35)一端相连，所述连接轴段(35)另一端通过轴承连接于所述滚珠丝杆牙包(2)内部，所述左大轴(31)与所述右大轴(32)都通过所述大轴支座(36)与所述地板骨架(8)固定。

5.根据权利要求4所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述连接轴段(35)远离所述连轴器(34)一端还套装有小伞形齿轮，所述小伞形齿轮位于所述滚珠丝杆牙包(2)内部。

6.根据权利要求1所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述滚珠丝杠组件(1)包括滚珠丝杠(11)、丝杠上连接点支座(12)、大伞形齿轮，所述丝杠上连接点支座(12)固定在所述天线组件(6)上，所述滚珠丝杠(11)一端与所述丝杠上连接点支座(12)铰链连接，所述滚珠丝杠(11)另一端连接有所述大伞形齿轮，所述大伞形齿轮与所述滚珠丝杠(11)中的螺母部分通过螺纹配合连接，其中，所述大伞形齿轮位于所述滚珠丝杆牙包(2)内部。

7.根据权利要求6所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述大伞形齿轮与安装在所述滚珠丝杆牙包(2)内部的小伞形齿轮相互正交啮合放置。

8.根据权利要求1所述的飞机测试平台倒竖机构，其特征在于，所述锁定装置(5)包括保险连杆(51)、保险连杆上连接点支座(52)、连接板(53)、转盘(54)、快卸止动销(55)、保险支座(56)，所述保险支座(56)固定在所述地板骨架(8)上，开有中心孔的所述转盘(54)通过所述连接板(53)安装到所述保险支座(56)上；所述保险连杆上连接点支座(52)固定在所述天线组件(6)上；所述保险连杆(51)一端与所述连杆上连接点支座(52)铰接，所述保险连杆(51)另一端套装有所述转盘(54)，所述保险连杆(51)杆身上开有多个通孔；所述快卸止动销(55)穿过所述保险支座(56)、所述保险连杆(51)上的通孔以及所述转盘(54)上的中心孔锁定天线组件(6)俯仰角度。