[发明专利]适用于镀镍连续生产线转向辊前后张力优化方法

权利要求书

1.一种适用于镀镍连续生产线转向辊前后张力优化方法，包括以下可由计算机执行的步骤：

（a）收集现场工艺参数，转向辊的前张力，后张力，换辊周期内转向辊与镀镍带钢之间的最小相对摩擦系数，转向辊的包角，机组带钢的运行速度，带钢的宽度，厚度，带钢的密度，重力加速度，转向辊半径，

（b）定义张力控制优化步长、张力控制优化参数，并初始化；

（c）定义带钢微分精度、带钢微弧段变量，并初始化，计算带钢微弧段质量，

（1）

式中为考虑实际包角小于理论包角的修正系数，根据现场情况确定，一般取；

（d）计算转向辊模拟前张力值，转向辊模拟后张力值，

（2）

（3）

式中未考虑带钢弹塑性弯曲的张力损失值，根据现场情况确定，一般取；

（e）计算第微弧段的带钢的前张力、后张力，

（4）

（5）

（f）计算第微弧段的带钢的摩擦力，

（6）

式中为第个微弧段法向与重力方向的夹角，通过现场收集获得；式中为考虑带钢运动方向的系数，且，为带钢运动方向与重力方向的夹角,

（g）计算第微弧段的带钢的支持力，

（7），

（h）计算第微弧段的带钢的必要摩擦系数

（8）

（i）判断式是否成立，如果是转入步骤（j），如果否转入步骤（l）；

（j）判断式是否成立，如果是令，转入步骤e），如果否令，转入步骤（d）；

（k）输出张力控制的目标值为，完成对转向辊前后张力控制的优化,

（9）。