[发明专利]一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机

说明书

本发明公开了一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，涉及一种飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本，对整个飞控系统的要求较低，操作更加方便。

技术领域

本发明涉及一种飞机，具体涉及一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机。

背景技术

飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。飞机是最常见的一种固定翼航空器。按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。

飞机是20世纪初最重大的发明之一，公认由美国人莱特兄弟发明。他们在1903年12月17日进行的飞行作为“第一次重于空气的航空器进行的受控的持续动力飞行”被国际航空联合会所认可，同年他们创办了“莱特飞机公司”。

自从飞机发明以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的交通工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天历史。

现有的飞机主要包括两种固定翼和多旋翼，其中固定旋翼飞机主要包括两个大的固定翼，可以垂直起飞、垂直降落及前进飞行，飞行安全稳定，但是固定翼飞机通常都需要有较长的跑道来提供起飞的动力，起飞受限。多旋翼飞机无需跑道提供起飞的动力，而且可以在空中停滞，但是多旋翼飞机飞行不稳定，安全系数低。

中国专利申请号为CN201520700469.6公开了一种混合动力可倾转翼飞机，该种飞机通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。但是该种飞机的结构较为复杂，多旋翼结构较多，导致重量增加，且稳定性较差，系统的可靠性要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，所述舵机二设于连接架的一端并水平设置，舵机二的输出件与飞机本体连接，所述连接架的另一端的侧面设有通孔，通孔的一侧安装有舵机一，舵机一的输出轴穿过通孔并连接有电机座，所述电机安装在电机座上，电机连接有所述螺旋桨，所述连接架安装于飞机本体的尾部。

优选的，所述飞机本体的两个机翼上还连接有连体尾翼。

优选的，所述舵机一的旋转方向与固定式旋翼的旋转方向相反。

优选的，所述舵机一的输出轴上设有与其轴线垂直的定位杆，所述通孔的侧面设有与其配合的限位片，限位片具体为一筒状结构，限位片的侧面设有一限制定位杆有效旋转角度的缺口，所述有效旋转角度具体为90度。

优选的，所述限位片与连接架具体是通过螺钉连接。

优选的，所述连体尾翼上设有警示灯。