[发明专利]一种径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元

权利要求书

1.一种径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：它包括匀速转变速机构和变速转匀速机构；其中，

匀速转变速机构的输入轴与动力机构连接，将匀速转动变成周期性变速运动；

变速转匀速机构的输入端与匀速转变速机构的输出轴同轴连接，将周期性变速运动转换成匀速的正四边形轨迹运动；且正四边形的每个边连接有一个往复柱塞泵的柱塞。

2.根据权利要求1所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的匀速转变速机构包括输入轴、拨盘、拨轮位置控制凸轮和槽轮；输入轴的一端与所述的动力机构连接，拨盘随输入轴的转动而自转；拨盘上均布有N条拨轮径向槽，槽轮上均布有4条槽轮径向槽，每个拨盘径向槽处设有拨轮，所述的拨轮位置控制凸轮用于限制N个拨轮的运动轨迹使得N个拨轮周期性的进出槽轮径向槽，从而带动槽轮周期性变速运动，匀速转变速机构的输出轴设置在槽轮的中心。

3.根据权利要求2所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的拨轮位置控制凸轮上设有轮廓曲线槽，所述的拨轮通过拨轮轴与位于轮廓曲线槽中的滚轮连接；所述的轮廓曲线槽包括首尾顺次平滑连接的一段圆弧、入槽过渡曲线、工作曲线和出槽过渡曲线，其中圆弧所在圆周的中心与输入轴的轴心重合，工作曲线对应的圆弧所在圆周的中心夹角为度，工作曲线的形态根据输入轴的转速、圆弧的半径和预设的正四边形轨迹运动的速度计算得到；所述的入槽过渡曲线和出槽过渡曲线保证当前一个拨轮即将离开槽轮径向槽时后一个拨轮已经处于下一个槽轮径向槽内。

4.根据权利要求1所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的变速转匀速机构包括轨迹导向机构、导向轴和正四边形滑块；导向轴的两端分别通过滑动机构与所述的匀速转变速机构的输出轴连接，所述的轨迹导向机构用于限制导向轴沿正四边形轨迹运动，所述的正四边形滑块空套安装在导向轴的中部，且正四边形滑块的每个边连接有一个往复柱塞泵的柱塞。

5.根据权利要求4所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的轨迹导向机构包括轨迹导向凸轮和轨迹导向轮；轨迹导向凸轮的轮廓曲线为正四边形，轨迹导向凸轮的轮廓曲线的中心与匀速转变速机构的输出轴的轴心重合，所述的轨迹导向轮与轨迹导向凸轮的轮廓曲线滚动接触，所述的导向轴与轨迹导向轮的中心固定连接。

6.根据权利要求4所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的滑动机构包括压缩弹簧、滑道和滑块，其中压缩弹簧的两端分别连接匀速转变速机构的输出轴和滑块，滑块与所述的导向轴连接，所述的滑道用于给滑块提供往复运动的支撑。

7.根据权利要求4所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的柱塞底部固定有平面滑板，柱塞的前端设有回程弹簧，平面滑板在回程弹簧的作用下与正四边形滑块的边接触构成滑动副。

8.根据权利要求5所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的轨迹导向凸轮的轮廓曲线为具有倒角的正四边形，倒角过渡曲线为90°圆弧或45°直线。

9.根据权利要求2或3所述的径向四缸恒流量往复柱塞泵传动单元，其特征在于：所述的N取值范围为3到8的正整数。