[发明专利]一种无线电定位测量的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无线电定位测量的方法，其特征在于，所述方法应用于网络侧，所述方法包括：

网络侧的定位信号发射端向终端发送由第一载波承载的定位信号；

网络侧的定位信号接收端从定位信号发射端获取由第一载波承载的定位信号；并从所述终端接收由第二载波承载的定位转发信号；

所述网络侧的定位信号接收端获取所述终端转发的定位转发信号相对于基准信号的相位时延；

所述网络侧的定位信号接收端通过所述相位时延获取所述终端至所述定位信号接收端所对应的天线位置至所述定位信号接收端的相邻定位信号接收端所对应的天线位置的无线电传播时间差，或者所述网络侧的定位信号接收端通过所述相位时延获取所述终端至所述定位信号接收端对应的天线位置的无线电传播时间；

其中，所述网络侧的定位信号接收端获取所述终端转发的定位转发信号相对于基准信号的相位时延，具体包括：

所述定位信号接收端通过自身对应的接收天线的口面位置与所述定位信号发射端对应的发射天线的口面位置间的距离确定所述定位信号在所述发射天线与所述接收天线间的传播时延T△；

所述定位信号接收端将接收到的所述定位信号的波形的相位或所述定位信号的波形上的相位特征点的相位前移预设的时间提前量；其中，所述预设的时间提前量与所述传播时延T△相等；

所述定位信号接收端将前移后的定位信号的波形作为基准波形；

所述定位信号接收端将基准波形上的相位特征点作为基准相位特征点，并将所述基准相位特征点对应的时间点作为基准时间点；

所述定位信号接收端在所述定位转发信号波形上确定到达相位特征点，并将所述到达相位特征点所对应的时间点与所述基准相位特征点所对应的基准时间点之间的时间差作为所述定位转发信号相对于基准信号的相位时延。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧的定位信号接收端从定位信号发射端获取由第一载波承载的定位信号，具体包括：

所述定位信号接收端从所述定位信号发射端的天线口面或者天线功率馈送通道耦合得到所述第一载波承载的定位信号；或者，

使用与所述定位信号发射端的天线共站址或异站址部署的第一载波接收天线接收所述第一载波承载的定位信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二、第三定位信号接收端与第一定位信号接收端相邻；相应地，

所述网络侧的定位信号接收端通过所述相位时延获取所述终端至所述定位信号接收端所对应的天线位置至所述定位信号接收端的相邻定位信号接收端所对应的天线位置的无线电传播时间差，具体包括：

获取所述网络侧的第一定位信号接收端的相位时延TD1与第二定位信号接收端的相位时延TD2的差值，得到第一无线电传播时间差TDOA1；

获取所述第一定位信号接收端的相位时延TD1与第三定位信号接收端的相位时延TD3的差值，得到第二无线电传播时间差TDOA2，或者获取所述第二定位信号接收端的相位时延TD2与所述第三定位信号接收端的相位时延TD3的差值，得到第二无线电传播时间差TDOA2。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位信号接收端通过至少两个无线电传播时间差以及基于到达时间差的位置估计算法获取所述终端的位置参数。