[发明专利]一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置和方法

权利要求书

1.一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，它包括机械臂（1.2）、滑轨（1.1）和输气管道伸缩机构（3），机械臂（1.2）的上脚固定在滑轨（1.1）上，机械臂（1.2）底脚安装在输气管道伸缩机构（3）上，机械臂（1.2）包括活动杆（1.23），两个活动杆（1.23）交叉呈X形结构，机械臂（1.2）的整体结构由若干组X形结构依次连接构成。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，还包括滑轮组机构（2），滑轮组机构（2）中心轴通过漂浮增氧器的轴承支架固定在滑轨（1.1）上方，与滑轮组机构（2）连接的钢索穿过输气管道伸缩机构（3）下方连接重物（2.6），与滑轮组机构（2）连接的钢索（2.43）和机械臂（1.2）的上脚连接。

3.根据权利要求2所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，滑轨（1.1）包括导轨（1.11）、滑轮牵引弹簧（1.12）、滑轮（1.21）和牵引臂（1.22），滑轨（1.1）内设有导轨（1.11），滑轮（1.21）和滑轮组机构（2）的动滑轮（2.3）均在导轨（1.11）上，导轨（1.11）左端与滑轮组机构（2）的动滑轮（2.3）之间依次连接有滑轮牵引弹簧（1.12）和牵引臂（1.22），导轨（1.11）右端与滑轮（1.21）之间依次连接有滑轮牵引弹簧（1.12）和牵引臂（1.22）。

4.根据权利要求1或2所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，机械臂（1.2）包括活动杆（1.23）、中间插销（1.24）和端头插销（1.25），两个活动杆（1.23）交叉呈X形结构，X形结构的中间由中间插销（1.24）固定连接，相邻两组X形结构的两头由端头插销（1.25）固定连接，机械臂（1.2）的整体结构由若干组X形结构依次连接构成。

5.根据权利要求2所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，机械臂（1.2）的右上脚和钢索（2.43）的一端一起连接在滑轮（1.21）上，钢索（2.43）的另一端与滑轮组机构（2）连接；机械臂（1.2）的左上脚连接在动滑轮（2.3）上。

6.根据权利要求2或3所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，滑轮组机构（2）包括大定滑轮（2.1）、小定滑轮（2.2）、动滑轮（2.3），动滑轮（2.3）位于滑轨（1.1）上，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）同一轴心，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）的轴固定在漂浮增氧器的轴承支架上，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）位于滑轨（1.1）上方，钢索（2.43）的另一端绕过动滑轮（2.3），固定连接在小定滑轮（2.2）上。

7.根据权利要求2或3所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，与滑轮组机构（2）连接的钢索穿过输气管道伸缩机构（3）下方连接重物（2.6），所述的钢索包括钢索（2.41）和钢索（2.42），大定滑轮（2.1）上固定有有序缠绕的钢索（2.42），钢索（2.42）与钢索（2.41）通过夹头（2.5）夹在一起，钢索（2.41）与重物（2.6）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，输气管道伸缩机构（3）包括转动轮盘（3.1）、输气软管（3.2）和曝气支管（3.3），转动轮盘（3.1）上缠绕有输气软管（3.2），输气软管（3.2）一端穿过转动轮盘（3.1）的中心与漂浮增氧器连接，输气软管（3.2）另一端接曝气支管（3.3），曝气支管（3.3）的两侧各固定有一滑槽（3.4）。

9.根据权利要求8所述的一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，其特征在于，与机械臂（1.2）两个底脚固定连接的活动滑块（1.26）在滑槽（3.4）内自由移动，活动滑块（1.26）与平衡弹簧（3.5）的一头连接，平衡弹簧（3.5）的另一头固定在滑槽（3.4）上。

10.一种漂浮增氧器的曝气管自动升降方法，其特征在于，一种漂浮增氧器的曝气管自动升降装置，包括机械臂（1.2）、滑轨（1.1）和输气管道伸缩机构（3），机械臂（1.2）的上脚固定在滑轨（1.1）上，机械臂（1.2）底脚安装在输气管道伸缩机构（3）上，机械臂（1.2）包括活动杆（1.23），两个活动杆（1.23）交叉呈X形结构，机械臂（1.2）的整体结构由若干组X形结构依次连接构成；

滑轨（1.1）包括导轨（1.11）、滑轮牵引弹簧（1.12）、滑轮（1.21）和牵引臂（1.22），滑轨（1.1）内设有导轨（1.11），滑轮（1.21）和滑轮组机构（2）的动滑轮（2.3）均在导轨（1.11）上，导轨（1.11）左端与滑轮组机构（2）的动滑轮（2.3）之间依次连接有滑轮牵引弹簧（1.12）和牵引臂（1.22），导轨（1.11）右端与滑轮（1.21）之间依次连接有滑轮牵引弹簧（1.12）和牵引臂（1.22）；

滑轮组机构（2）包括大定滑轮（2.1）、小定滑轮（2.2）、动滑轮（2.3），动滑轮（2.3）位于滑轨（1.1）上，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）同一轴心，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）的轴固定在漂浮增氧器的轴承支架上，大定滑轮（2.1）和小定滑轮（2.2）位于滑轨（1.1）上方，钢索（2.43）的另一端绕过动滑轮（2.3），固定连接在小定滑轮（2.2）上；

机械臂（1.2）的右上脚和钢索（2.43）的一端一起连接在滑轮（1.21）上，钢索（2.43）的另一端与滑轮组机构（2）连接；机械臂（1.2）的左上脚连接在动滑轮（2.3）上；

输气管道伸缩机构（3）包括转动轮盘（3.1）、输气软管（3.2）和曝气支管（3.3），转动轮盘（3.1）上缠绕有输气软管（3.2），输气软管（3.2）一端穿过转动轮盘（3.1）的中心与漂浮增氧器连接，输气软管（3.2）另一端接曝气支管（3.3），曝气支管（3.3）的两侧各固定有一滑槽（3.4）；

与滑轮组机构（2）连接的钢索穿过输气管道伸缩机构（3）下方连接重物（2.6），所述的钢索包括钢索（2.41）和钢索（2.42），大定滑轮（2.1）上固定有有序缠绕的钢索（2.42），钢索（2.42）与钢索（2.41）通过夹头（2.5）夹在一起，钢索（2.41）与重物（2.6）连接；

与机械臂（1.2）两个底脚固定连接的活动滑块（1.26）在滑槽（3.4）内自由移动，活动滑块（1.26）与平衡弹簧（3.5）的一头连接，平衡弹簧（3.5）的另一头固定在滑槽（3.4）上；

一种漂浮增氧器的曝气管自动升降方法，包括以下步骤：

A、漂浮增氧器的曝气管初始定位：

将漂浮增氧器的曝气支管（3.3）定位于河床上方，机械臂（1.2）受到滑轮牵引弹簧（1.12）的牵引力，初始状态为收缩状态；调整转动轮盘（3.1）转动，使曝气支管（3.3）定位于河床上方，将带有钢索（2.41）的重物（2.6）垂直放于水中，直到不继续下沉，重物（2.6）放置在河床上，拉直重物（2.6）上方的钢索（2.41），同时拉直缠绕在大定滑轮（2.1）上伸出的钢索（2.42），使用夹头（2.5）将钢索（2.41）和钢索（2.42）夹在一起，重物（2.6）通过钢索拉住大定滑轮（2.1），阻止了大定滑轮（2.1）转动，漂浮增氧器的曝气管初始定位设置完成；

B、漂浮增氧器的曝气管相对于漂浮增氧器自动下降方法：

重物（2.6）与大定滑轮（2.1）距离变大，相对于大定滑轮（2.1）下移，重物（2.6）拉动大定滑轮（2.1）上固定有有序缠绕的钢索（2.42），大定滑轮（2.1）顺时针转动，同轴的小定滑轮（2.2）顺时针转动，拉动缠绕在小定滑轮（2.2）上的钢索（2.43），位于滑轨（1.1）上的动滑轮（2.3）受到钢索（2.43）的作用，顺时针转动，同时拉着机械臂（1.2）左上脚、滑轨（1.1）左端的牵引臂（1.22）和滑轮牵引弹簧（1.12）向滑轨（1.1）右端运动，钢索（2.43）拉动滑轮（1.21）、机械臂（1.2）右上脚、滑轨（1.1）右端的牵引臂（1.22）和滑轮牵引弹簧（1.12）向滑轨（1.1）左端运动，机械臂（1.2）两个上脚聚拢，机械臂（1.2）X形结构带动机械臂（1.2）两个底脚上的活动滑块（1.26）在曝气支管（3.1）上的滑槽（3.4）内相互聚拢，机械臂（1.2）的X形结构开口向上的夹角，即两个活动杆（1.23）之间开口向上的夹角变小，机械臂（1.2）拉伸，曝气支管（3.1）下移，带动输气软管（3.2）从转动轮盘（3.1）上释放出来，完成曝气支管（3.1）相对于漂浮增氧器下移过程；

C、漂浮增氧器的曝气管自动上升方法：

重物（2.6）与大定滑轮（2.1）距离变小，相对于大定滑轮（2.1）上移，钢索（2.42）和钢索（2.41）处于松弛状态，大定滑轮（2.1）一侧的拉力暂时消失，由于受到滑轮牵引弹簧（1.12）的拉力，机械臂（1.2）左上脚和机械臂（1.2）的右上脚相离运动，拉动钢索（2.43），钢索（2.43）带动小定滑轮（2.2）逆时针转动，同轴大定滑轮（2.1）同步逆时针转动，缠绕松弛的钢索（2.42）直至钢索绷紧；两个活动杆（1.23）之间开口向上的夹角变大，机械臂（1.2）长度收缩，机械臂（1.2）X形结构带动机械臂（1.2）两个底脚上的活动滑块（1.26）在曝气支管（3.1）上的滑槽（3.4）上向同步相离滑动，曝气支管（3.3）上移，转动轮盘（3.1）转动，将输气软管（3.2）缠绕在转动轮盘（3.1）上，完成曝气支管（3.3）相对于漂浮增氧器上移的过程。