[发明专利]一种全自动点胶机器人

权利要求书

1.一种全自动点胶机器人，其特征在于，它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器，点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具，机械传动装置连接胶桶夹具，胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统，气体驱动系统与点胶控制器连接，并由点胶控制器进行控制，点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于，气体驱动系统包括空气压缩机及其上连接的气路，气路连接胶桶；点胶控制器的信号输出端连接有电气比例阀和两位三通电磁阀，电气比例阀连接于点胶控制器和两位三通电磁阀之间，两位三通电磁阀设置在气路中，控制气路的通断，两位三通电磁阀的其中一通路连接有真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于，所述主控制系统由运动控制芯片、总线驱动器、数字信号处理器连接组成，数字信号处理器设置有串行口通信端、I/O口、连接有键盘、LED显示装置、Flash储存器和RAM。

4.根据权利要求3所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于，所述驱动系统采用电机驱动芯片，其脉冲信号输入、方向信号输入、细分输入和半流控制均由主控制系统的运动控制芯片输出控制。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机器人，其特征在于，所述点胶机编程器由嵌入式计算机系统、电源模块、显示器、储存器组成，电源模块连接于嵌入式计算机系统的电源输入端，嵌入式计算机系统连接有键盘接口和串口通信接口。