[发明专利]多货仓智能柜

说明书

技术领域

本发明涉及智能柜技术领域，特别是涉及一种用作快递柜、自动售货机和自动储物柜的多货仓智能柜。

背景技术

目前市场上的智能柜都釆用一个货仓配一个电控锁的方式，对于多货仓智能柜来说，门锁成本在总成本中的比重随货仓数量增加直线上升，同时门锁数量的增加也使智能柜故障率升高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的使用电控锁的智能柜门锁结构复杂、成本高的不足，本发明提供一种更为稳定可靠、成本低廉、结构简单的多货仓智能柜。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种多货仓智能柜，包括设有多个货仓的柜体、控制器和锁止机构，所述多个货仓中至少有部分货仓以矩阵形排布为若干行和若干列，所述锁止机构包括设置在每个货仓可开启部分的扣锁部和设置在柜体上的连杆组件，所述连杆组件包括与每行货仓扣锁部配合锁启的行连杆和/或与每列货仓扣锁部配合锁启的列连杆，所述行连杆和/或列连杆与所述控制器连接，在锁定状态，所述扣锁部与所述行连杆和/或列连杆之间是不可释放的，在解锁状态，所述扣锁部与所述行连杆和/或列连杆之间是可释放的，通过控制器控制行连杆和/或列连杆进行直线移动和/或轴向转动实现预开启货仓锁定状态到解锁状态的转变。

控制器控制由若干连杆组成的锁止机构，通过连杆的动作来改变各个货仓的锁启状态，连杆的动作包括直线移动和轴向转动，在连杆运动路径上安装有限位器或限位开关，使连杆运动停止在合适的位置，以实现精确控制。

基于上述的连杆移动和转动配合的原理，具体技术方案有多种，连杆的布置可采用交叉式、双杆式和单杆式。

交叉式指若干行连杆和若干列连杆呈纵横交叉布置，通过行连杆和列连杆的解锁动作，改变位于交叉位置的货仓的锁启状态，具体技术方案如下：

所述连杆组件包括行连杆和行驱动机构以及列连杆和列驱动机构，每行所述货仓设置一与行方向平行的所述行连杆，所述行驱动机构与所述控制器连接，并驱动所述行连杆转动；每列所述货仓设置一与列方向平行的所述列连杆，所述列驱动机构与所述控制器连接，并驱动所述列连杆转动，所述行连杆与所述列连杆相交叉；所述行连杆上设有行弹性锁片，所述行弹性锁片上设有行锁孔，所述列连杆上设有列弹性锁片，所述列弹性锁片上设有列锁孔，所述行弹性锁片和列弹性锁片均与固定在货仓上的锁片底板连接，所述行弹性锁片和列弹性锁片可在所述锁片底板上往复运动使行锁孔和列锁孔与所述扣锁部对齐或错位。

行连杆的数量与货仓的行数相同，列连杆的数量与货仓的列数相同，每根行连杆上的行弹性锁片的数量与货仓的列数相同，每根列连杆上的列弹性锁片的数量与货仓的行数相同，行弹性锁片和列弹性锁片位于行连杆和列连杆交叉的位置附近。

进一步，所述锁片底板上设有行滑槽和列滑槽，所述行滑槽和列滑槽呈十字形分布，所述行弹性锁片设有行锁孔的一端置于所述行滑槽内，且可沿所述行滑槽直线移动，所述行弹性锁片另一端与行连杆固定连接，所述列弹性锁片设有列锁孔的一端置于所述列滑槽内，且可沿所述列滑槽直线移动，所述列弹性锁片另一端与列连杆固定连接。

由于行滑槽和列滑槽相互垂直，因此，行弹性锁片和列弹性锁片也相互垂直，行弹性锁片一端与行连杆连接，通过转动行连杆可以使行弹性锁片上下运动，从而带动行锁孔上下运动，列弹性锁片一端与列连杆连接，通过转动列连杆可以使列弹性锁片左右运动，从而带动列锁孔左右运动，实现行锁孔与列锁孔的对齐和错位。

进一步，所述扣锁部包括锁杆，所述锁杆一端与所述货仓可开启部分内壁固定，另一端设有锁头，所述锁头的外径大于锁杆的外径且小于所述列锁孔和行锁孔的孔径。优选的，货仓可开启部分为柜门，锁头可以采用蘑菇形锁头。

交叉式多货仓智能柜的锁启原理：