[发明专利]一种基于PLC的顺序步进式控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的顺序步进式控制系统，其特征是：所述控制系统采用PLC作为控制器，任务要求可完成启动、停止、周期、单周期、单步以及对各执行元件的单独手动控制便于调试，相应电机及气缸动作有对应指示灯显示，整个系统要求安全可靠，考虑零件在搬运分拣过程中一些异常情况的判别与排除，报警等。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的顺序步进式控制系统，其特征是：所述控制系统的步进程序中存在选择分支结构，以上功能可利用松下PLC的步进指令实现，松下PLC中的步进指令由SSTP, NSTL, NSTP,CSTP,STPE等组成，可以方便地实现顺序步进控制要求。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的顺序步进式控制系统，其特征是：所述工件输送及分拣系统的顺序动作多达26步之多，为阐述编程方便，将其简化为6步，输送及分拣系统一上电就要求对程序所用到的寄存器与特殊寄存器控制字进行初始化，判断系统是否处于初始状态，如果不是的话，调用复位子程序，反之，则判断选择的模式，如循环、单周期、单步，按下启动按钮，按照控制任务要求的动作顺序步进。